目录

1             摘要      

2             项目配置示例  

2.1         使用的硬件及软件        

2.1         硬件连接及设置            

3             使用Web server调试S200      

3.1         全新驱动器的设置        

3.2         进行调试            

3.2.1     快速调试            

3.2.2     测试驱动器配置            

3.2.3     优化      

3.3         操作与监控      

3.3.1     驱动状态            

3.3.2     输入/输出          

3.4         诊断      

3.4.1     消息      

3.4.2     诊断缓冲器      

3.4.3     Safety Integrated              

3.4.4     连接一览            

3.4.5     通讯      

3.4.6     状态字和控制字            

3.5         参数      

3.5.1     参数列表            

3.5.2     用户自定义参数列表  

3.6         备份和恢复      

3.7         系统      

3.7.1     设置      

3.7.2     保护 & 安全      

3.7.3     Web 服务器主页            

1  摘要

本文主要介绍了如何使用Webserver调试SINAMICS S200 PN伺服驱动系统。对于独立的S200驱动，或者采用PLC工艺对象的方式 (驱动使用105报文) 进行速度或位置控制，在设备的调试阶段Web网络服务器可作为主要工具。

使用网络服务器调试，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200驱动的网口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以进行快速设置驱动、参数化驱动、通过控制面板运行驱动、对驱动系统进行一键优化、创建已调试驱动器的备份、设置安全管理等调试。

在设备运行阶段，可以使用网络服务器对驱动进行诊断、与监控、服务与维护。

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