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常问问题
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SINAMICS S120: 伺服电机旋转方向的反向
文档编号：96838164|
文档类型：常问问题|
发布时间：2023年12月12日
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本文介绍了如何修改S120伺服电机的旋转方向
总结
参数p1821可以被用来改变电机电机的旋转方向。
问题
哪一个参数可以用来改变电机的旋转方向？
回答
参数p1821可以被用来设置旋转方向。
此参数改变电流控制器旋转磁场的方向。速度实际值也会相反；这意味着保持了控制方式。这导致了对于同一个设定值旋转方向取反。更进一步 地，编码器的位置实际值也会取反
注意
对于矢量控制，参数P1820只交换了输出相序。这意味着设定值相同，在编码器实际值没有反转的情况下电机的旋转方向取反了。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/96838164
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