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常见三轴、四轴驱动拓扑结构。
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第三方同步电主轴，分别有两组UVW（两组之间电气隔离），用两个S120分别驱动两组UVW，利用主从功能将其耦合运行，从而可以在不选用装机装柜型功率单元来驱动一个大电机，进而简化了电柜设计的更改。
受S120 Combi 驱动控制器硬件限制，最小电流环周期限制值为125us；S120 Combi驱动的主轴电机（2极对）最大转速只能到24000rpm。
在一些特殊的加工工艺中，即需要对油缸进行位置控制还需要使用力矩控制，使用840D sl HLA S120驱动，可以完美实现对油缸的速度、位置、力矩的控制。本文将对840Dsl调试伺服油缸做一个简单的介绍。
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