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课程介绍
实例演示驱动调试的过程。
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介绍828D驱动调试的基本步骤。
介绍样例包功能调试部分包含的内容和所在文件夹
介绍如何依据样例包提供的驱动优化文档完成驱动的自动、手动优化。
介绍如何在828D上配置第二编码器。
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828D（系统软件V48 SP4）开机调试，内容包含系统硬件连接，系统初始设定，PLC调试，驱动调试，NC调试，伺服优化，特殊功能调试等。
该文档描述直线电机调试前的准备，以及调试步骤。
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本文档介绍828D安全集成功能，基于3个基本安全功能的调试过程，包括Safe Torque Off (STO)、Safe Stop 1 (SS1)、Safe Brake Control (SBC)。
该功能利用交互式编程指令MMC，在零件程序中，调用预先编辑好的界面脚本文件，实现通过执行零件程序，修改驱动数据的目的，在实际使用中，需预先将需要修改的驱动数据作为脚本代码编辑好，且修改赋值等需要修改对应的脚本代码，因此，此功能使用并不灵活，适用于固定逻辑修改驱动数据的场合。
随着数控机床行业的日益发展，简单的车铣标准机型已经无法满足越来越多元化的机械切削需求。另外，随着床身大型化，龙门以及主从轴应用也越来越受到广泛应用。西门子828D具有非常开放的总线通讯技术，不但可以通过PPU搭载6个机床轴，还可以与CU320-2PN通过PROFINET的通讯方式进行最多6个轴数的扩展。其中，828D硬件要求PPU2xx.4，软件版本要求V4.9。本文主要基于此应用，阐述在应用西门子828D通过PROFINET连接西门子CU320-2 PN的调试过程，以及调试过程中所遇到的问题与心得。
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