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课程介绍
828D驱动模块端子及连接介绍。
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常见三轴、四轴驱动拓扑结构。
介绍828D驱动调试的基本步骤。
实例演示驱动调试的过程。
优化的原理及前提条件。
介绍样例包功能调试部分包含的内容和所在文件夹
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828D（系统软件V48 SP4）开机调试，内容包含系统硬件连接，系统初始设定，PLC调试，驱动调试，NC调试，伺服优化，特殊功能调试等。
在机械加工中，我们常常有车、铣、刨、磨、钻孔攻丝等加工。攻丝是指用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。从攻丝的过程可以看出，攻丝有些类似于螺纹配合时的旋入，即丝锥与工件之间有一个转动和旋入的过程。在这个过程中，相互旋动和进给量之间有固定关系。
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第三方同步电主轴，分别有两组UVW（两组之间电气隔离），用两个S120分别驱动两组UVW，利用主从功能将其耦合运行，从而可以在不选用装机装柜型功率单元来驱动一个大电机，进而简化了电柜设计的更改。
受S120 Combi 驱动控制器硬件限制，最小电流环周期限制值为125us；S120 Combi驱动的主轴电机（2极对）最大转速只能到24000rpm。
在一些特殊的加工工艺中，即需要对油缸进行位置控制还需要使用力矩控制，使用840D sl HLA S120驱动，可以完美实现对油缸的速度、位置、力矩的控制。本文将对840Dsl调试伺服油缸做一个简单的介绍。
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