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使用循环中断和读取循环时间作为定时器

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使用循环中断和读取循环时间作为定时器

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2024-01-24 11:39:26

测试环境：TIA V16+PLCSIM

第一种思路是每次读取一次程序运行的cycle time ,然后用PT 时间去除一下，得到需要运行的次数；
第一种方法因为会有累积误差，所以只适合时间比较短的场合，比如1分钟内。后面也是针对此缺陷的改进。
第一种改进是把过去的所有循环时间进行累积，误差就被控制在了最后的一次比较上了，然后和目标值进行比较;结果有明显改善；
第二种改进是通过相同的中断间隔时间来代替不那么稳定的cycletime来计时；理论上来说，2种改进的方法应该可以把误差控制在5ms 内，然并*；
第三种更直接一点，直接用循环中断的方式，通过中断的次数来计算，需要注意的是不是设定的时间越小越准，因为要考虑中断程序的处理时间，同时减少使用浮点数的运算；

可以看到几种的ET 时间比较，时间还是比较接近的，但是也没有那么完美，可能有2个原因：
1：用的模拟的PLC；
2 ：没有用一个绝对准确的时间参照物（是的，我有点怀疑系统的定时器准不准了）；
再说一个额外的发现，我用手机定时作为参照物发现，发现PLCSIM 的TON 定时器大约慢15s/5min,也就是大约每20min 慢1 min；
对于长时间的定时，可以通过读取系统时间+NTP 服务器同步的方式来确保误差在可以接受的范围内；以上只是为了拓展思路，不拘泥于现有条件；
有兴趣的可以拿实际的PLC 试一下；

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guzhang

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