Modbus RTU由于某一个从站掉站引起的轮询周期时间延长，如何减小此影响-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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Modbus RTU由于某一个从站掉站引起的轮询周期时间延长，如何减小此影响

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Modbus RTU由于某一个从站掉站引起的轮询周期时间延长，如何减小此影响

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2021-03-08 19:42:54

系统架构：S7-1200通过CM1241(RS485/422)模块，以modbus Rtu的方式和5台三菱变频器FR840通讯链接。

5台变频器使用逻辑上要求相互独立的。

程序上是以轮询的方式进行通讯的。

问题：当其中一台变频器掉站（变频器故障或断电），其它几台变频器的控制延迟很严重（>5s）;

原因分析：

MB_COMM_LOAD背景数据块，从站响应时间RESP_TO参数；
设置单次连接从站的可响应时间，范围为5ms到65535ms（默认值为1000ms）；即如从站在此时间段内未作出响应，则MB_MASTER将在发送指定次数的重试请求后终止请求并提示错误信息80C8；
需要注意：Modbus从站的执行频率须至少小于RESP_TO设置的响应时间（需要考虑响应延迟时间），才可以正常通讯。
MB_COMM_LOAD的背景数据块中，可设置重试次数RETRIES参数；
主站在返回无响应错误代码 0x80C8 之前的重试次数。（默认值为2次）
注意：此参数表示初次连接无响应后，再次连接的次数；即以默认2次为例，实际尝试连接次数为3次
MB_Master的背景数据块中提供了主站定时参数Blocked_Proc_Timeout（范围0S到5.5S，默3S）
此前的RESP_TO 是针对从站响应时间的，而Blocked_Proc_Timeout则是针对主站的定时时间，此功能参数用于防止单个MB_Master 指令独占或锁定对端口的访问。

结果：修改过”原因分析“的几个参数后，即使有变频器断电或掉站，其它变频器的控制延迟也可以控制在至少1s以内。

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