这个假期真是过舒服了，无聊的把电脑上所有的SIEMENS软件都升级为最新版本了。无耐开工一推再推，于是把之前Zane版发表的《博图环境下Modbus-RTU应用入门之任务轮询》研究了一遍，正好也学习一下VARIANT间接寻址的用法。也借此机会提出自己的一点想法。

主要几个关键程序段：

1.     建立PLC DATA TYPE(UDT)

建立MB_JOB_UDT（见图1），这个UDT主要是用在MODBUS_MASTER这个块接口的

图1

2.     新建数据块MB_Job_DB，以MB_JOB_UDT为数据类型，建立数组。每一个数组可以看成是一条MODBUS报文。见图2

图2

3.     建立FB块（MB_RTU_Master_V31），作为MODBUS的主功能块。

4.     MODBUS通讯主要用到了2个功能块，MODBUS_COMM LOAD和MODBUS_MASTER。对于MODBUS_COMM LOAD的接口，可以直接做在FB功能块的接口上，PLC上电初始化时赋值一次就可以了。见图3

 图3

5.     接下来就是把要读写的指令和数据，赋给MODBUS_MASTER。主要是用到了MOVE_BLOCK_VARIANT指令(见图4)，把DB块内对应数组内的数据，传给内部地址MB_JOB（基于UDT建立的）。FB的接口主要是2个，见图5

图4

图5

6.     给MODBUS_MASTER的接口赋值，见图6

 图6

7.     对于读指令，把读回来的数据，再写入MB_Job_DB数据块的对应的数组，这样，读回来的数据就在对应数组的DATA_PTR数组里面了。

对于写指令，只要把MB_Job_DB数据块里，对应数组内赋值（报文指令）就可以了。见图7

图7

8.     最后，MB_JOB_DB内有几个数组（报文指令），就循环几次，完成整个轮询过程。

研究完整个程序，有一个地方觉得不够完美。就是第7点，数据读回来后，要写回MB_Job_DB数据块，这会导致MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN也会被覆盖。而实际上，只需要把DATA_PTR的数据写回DB块。

假如要通过上位机动态修改报文的读和写，或是读写的数据长度，或地址，那么，这几个数据有时不能一次性修改（就是不能一次修改成功）。因为这几个数据有可能会被上次的数据重新写回去。这是有一定概率的事情。

  解决这个问题，最好把MB_Job_DB数据块中的DATA_PTR单独做个PLC DATA TYPE，这样就可以写回我们需要的数据。

以上，就是本人对Zane版所写程序的一点感悟，一点拙见，还请批评指正。也感谢Zane版的无私奉献，让我们能够学习到PORTAL的更高级的编程。

最后，放上修改过的几个截图：

1.把之前的UDT拆成2个独立的UDT

2.修改FB的接口

3.修改DB数据块，并增加一个DATA_PTR的数据块

4.修改FB相关程序

5.最后FB的接口如下图

附:

1. 原程序 V15版本（解压时删除第一个压缩文件后面的.zip后缀）

MB-RTU_Training_20190109_0841.z01.zip

MB-RTU_Training_20190109_0841.zip

2. 修改后的原程序 V16版本，修改部分在PLC_1（解压时删除第一个压缩文件后面的.zip后缀）

MB-RTU_Training_V16_20200209_2138.z01.zip

MB-RTU_Training_V16_20200209_2138.zip