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1.在博图创建的程序中,选择工艺对象,设置好相应的参数,例如哪个输出点发送脉冲,哪个控制方向,还有脉冲的类型等。
2.至于安川伺服怎样设置,你要首先确定好你的编码器类型,选择位置控制还是速度控制等等。。对照手册进行相应的配置。
参见考这个网址进行配置https://blog.csdn.net/qq_18671205/article/details/103642129
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