“技术论坛”软件PID功能块的使用专题探讨整理

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关键词
PID;FB41;FB42;FB43;FB58;FB59

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PID 功能块使用基础

摘 要 本文档主要用于讨论与PID功能块相关使用的基本问题。
关键词 PID;FB41;FB42;FB43;FB58;FB59

目 录

PID 功能块使用基础 1
1.基础部分： 4
   1.1自动控制系统分类 4
       1.1.1.开环控制系统 4
       1.1.2.闭环控制系统 4
       1.1.3.阶跃响应 4
       1.1.4. PID控制的原理和特点 4
       1.1.5. PID控制器的参数整定 5
       1.1.6. PID与自适应PID的区别 6
       1.1.7. PI，PD，PID系统的适用范围 7
2.应用部分： 8
   2.1. FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的区别 8
   2.2. Continuous controller与 Step controller的区别 8
   2.3. FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的适用范围 8
   2.4. PID功能块的调用 9
       2.4.1.定时中断与PID功能块采样周期CYCLE的关系 9
       2.4.2.定时中断与PID功能块输出控制精度的关系 9
       2.4.3 PID功能块的初始化 9
       2.4.4. PID功能块的工作模式及模式切换 9
       2.4.5. PID功能块的各主要输入输出变量的定义与关系 10
   2.5.利用PID Control Parameter Assignment进行参数设置 10
   2.6. FB 58的一些使用经验 14

詳見： ( 264 KB )

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