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常问问题
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怎样避免电流给定积分器失去作用
文档编号：76396173|
文档类型：常问问题|
发布时间：2023年12月28日
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这篇常问问题介绍使用6RA70直流调速器时，如何避免电流给定积分器失去作用
问题:怎样避免电流给定积分器失去作用?
答案/ 措施 / 信息:
在 固件版本V3.26 (r060 = 3.2 且 r065 = 6)的装置上出现电流给定积分器失去作用.
问 题:
如 果电流给定积分器的给定值(K0120) 从0 % 到 100%波动, 电流给定积分器的输出 (K0125) 始终输出为零, 电流调节器的限幅指示位 (B0204) 被设置成1, 并且速度调节器的积分停止输出. 通过撤销脉冲使能控制字位3或端子38(低电平信号)才能重新恢复使用.
解决 办法:
设 置下列参数:
P157 = 0
P158 = 0.00 秒
P190 = xx 毫秒
P191 = xxx 毫秒
用电流给定通道的滤波时间参数 (P190, P191) 代替电流给定积分器的积分时间参数(P158) .这样设置参数， 对于电流控制回路控制效果是等效的并且能达到 100%的预期效果.
参见操作手册: 第 8章, 功能图G162.
特别 注意:
注 意参数值的单位!
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