关于速度附加给定的斜坡下降时间设定

问题：
S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？

回答：

产生原因：

速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。

图1

（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。

图2

（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。

解决办法：
（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。
（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。

图3

关键词
速度附加给定, P1155，P1160，停车，斜坡函数发生器, 斜坡下降时间

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