SIMOTION 和 SINAMICS：通过 PROFINET IRT (MRPD)实现无扰动介质冗余

任务
为防止自动化系统中发生故障(电缆或设备故障)，从 SIMOTION V4.3 起，提供了 MRPD (Media Redundancy for Planned Duplication，用于有计划复制的介质冗余)功能。
MRPD 是通过 PROFINET IRT 实现无扰动介质冗余中的一个步骤 。此功能假设，需要进行保护以避免发生故障的系统部分应采用环形拓扑。
无扰动切换将通过以下方式来保证：数据提供方(IO 控制器)在环网的双方向上发送循环数据，而数据使用方(IO 设备)随后接收该数据两次 。数据使用防对第一个接收的消息帧进行分析；第二个消息帧被丢弃。
若此时环网中的某个位置发生中断(例如，因某个环网节点出现故障)，则仍会保证通过该环网的未中断一侧来接收循环数据。

解决方案
在本应用示例中，将通过 PROFINET IRT 来显示 MRPD (用于有计划复制的介质冗余)功能。
SIMOTION 控制器、SCALANCE 交换机和 SINAMICS 变频器被安排在一个环网中，并彼此相互连接。
SCALANCE 交换机充当冗余管理器，而 SIMOTION 控制器和 SINAMICS 变频器充当冗余客户机。
SIMOTION 控制器在环网的两个方向上将其循环数据(以设定点速度)发送到 SINAMICS 变频器 。它对第一个接收的消息帧进行分析；第二个接收的消息帧被丢弃。
若此时环网在某处发生中断，则变频器会继续通过仍未受影响的第二个连接，以 SIMOTION 控制器的设定点速度来接收数据 。若连接得到回复，则会再次在环网的两个方向上向变频器发送消息帧。
这种机制可确保无扰动的介质冗余，也就是说，环网断开或连通之后，无需任何重建时间。

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安全注意事项
警告
本文中所描述的功能与解决方案主要限于自动化任务的实现。此外，当设备连接于工厂的其它部分、企业网络或者因特网时，出于工业安全上的原因，应当考虑采取 相应的保护措施 。有关详细信息，请参见条目号 50203404。

最后修改
V1.0，2012 年 7 月，第一版

搜索词：
motioncontrol_apc_applications

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