SINAMICS S: 使用 S7-300/400 (STEP 7 V5)，通过 PROFINET (PROFINET IRT，等时同步) 控制 S120 的速度

任务
以转速控制方式运转变频器。
为此，变频器将作为 IO 控制器上的 IO 设备运行。另外还有对与控制相关的特殊任务的需求。因此，要在控制器与变频器之间组态 PROFINET IRT (等时同步) 通信。
这样就可以在设备之间交换等距数据。通过这种等距循环，设备可实现同步，其应用程序可同步运行。

解决方案
本应用描述说明了如何借助于 SIMATIC S7-300/400 (STEP 7 V5) 以转速控制方式来运转 SINAMICS S120。为此，要在控制器与变频器之间组态 PROFINET IRT (等时同步) 通信。

为了以转速控制方式来运转 SINAMICS 变频器的两台电机，SIMATIC CPU 将设置所需的信号。借助于 OB61 等时同步执行级别，控制字 (“STW1”) 和转速设定值 (“NSOLL_B”) 从 CPU 发送到变频器。变频器返回状态字 (“ZSW1”) 和实际转速值 (“NIST_B”)。即将发生的变频器错误可由 SIMATIC 控制器通过应用程序来确认。

该应用的运行状态监控也通过 OB61 实现。控制字 2 (“STW2”) 中的位 12 至位 15 (主站运行状态) 会逐渐递增，并发送至伺服驱动。如果变频器一次完全收到主站运行状态，则它会开始生成自己的运行状态 (“从站运行状态”)，并在状态字 2(“ZSW2”) 中将其返回到控制器。

优点
本应用具有以下优点：

• 通过等时同步通信 (PROFINET IRT) 实现 SIMATIC 控制器与 SINAMICS 变频器间的等距数据交换。
• 便于控制 SINAMICS 变频器。
• 采用标准化技术，便于组合。
• 现有系统可快速、方便地得到扩展。

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其它信息

安全说明
警告
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。此外，当设备连接于工厂的其它部分、企业网络或者因特网时，出于工业安全上的原因，应当考虑采取相应的保护措施。有关详细信息，请参见条目号 50203404。

最后修改
V2.0,01/2014，修改版，第1-3章已修改

搜索词
motioncontrol_apc_applications

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