T-CPU：技术工艺模板“MotionList Basic”

问题
需要借助路径对象，使用 T-CPU 沿着直线和圆弧移动某个已定义轮廓。需要通过 HMI 用户界面，方便地以运动表的方式输入目标轮廓，且能够对其编辑，并保存在 T-CPU 内的某个数据块内。

解决方案  
作为上述任务的一种解决方案，该技术工艺模板提供了以下功能：

• 为运动功能的序列移动（由直线和圆弧组成）定义运动列表。
• 创建、管理运动列表，并保存在 T-CPU 中的数据块内。
• 借助函数块接管路径对象控制，使用选定的运动系统在 T-CPU 内执行必要的指令，以运行已定义运动列表。
• 通过 HMI 用户界面的集成，对已经保存在 T-CPU 中的运动列表进行编辑和管理，并监控已经定义的移动运动，从而，为技术工艺模板的运行提供相应的支持。

HMI 用户界面为技术工艺模板的基本部件，用于方便地输入和管理运动列表，其功能如下：

• Contour Editor（轮廓编辑器），用于输入运动列表，也可用来查看保存在数据块内的运动列表。通过可折叠表，可方便地选择运动命令。此外，本编辑器还提供了相关功能，可以输入和删除运动列表中的某些行，也可以拷贝数据块内运动列表的选定行。尤其需要说明的是，通过该编辑器，可以在 T-CPU 中创建新的运动列表。
• 轮廓移动操作和函数块监控功能通过块的接口信号可以运行运动列表；并能监控不同坐标系统或路径对象的坐标平面内的移动运动。
• DB Explorer 可以搜索 T-CPU 的主存储器，查找内含运动列表的已有数据块。此外，DB Explorer 还提供有相关的选项功能，可以删除 T-CPU 中为运动列表所创建的数据块。

下载  

最新更改
2012 年 4 月：第1版

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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59259273

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