G120 CU240S闭环矢量调试指导

1.基本调试

       在进行基本调试之前，请确保变频器、电机、编码器等的接线正确。

       如果变频器中的参数不合适，那么要进行闭环矢量控制或者V/F控制时，则必须进行快速0参数识别操作。

       您必须在开始调试前拥有以下数据：

   •  输入进线电源频率

   •  输入电机铭牌数据

   •  命令/设定值来源

   •  最小频率/最大频率及上升/下降斜坡时间

   •  闭环控制方式

   •  电机参数识别/优化

1.1恢复出厂设置

   在做基本调试之前，建议首先对变频器做恢复出厂设置操作。

   恢复出厂设置的参数：

       P10=30

       P970=1

1.2快速调试

电机铭牌数据可以参考图1所示，图1是标配的西门子电机数据。

图 1 电机铭牌

按照如下步骤完成快速调试：

2.静态优化

完成快速调试后，为了变频器更好地驱动电机，建议对电机做静态优化。

静态优化的步骤如下：

P10=0                                准备就绪；

P1900=2                            识别所有静止状态下的参数；

ON命令                               P1900设置为2后，变频器会出现一个A0541的报警（电机参数识别已
                     激活），此时需要给变频器运行命令，变频器即开始进行电机参数识
                     别。当电机参数识别结束后，A0541报警自动消除并且P1900自动变为零。

3.闭环矢量控制调试

3.1编码器信号测试

   为了避免闭环调试过程中出现故障或者系统运行不稳定，建议在做闭环调试之前，先对编码器信号做测试。

测试步骤如下：

P10=0                          准备就绪；

P400                            编码器类型；

P408                            编码器的脉冲数；

P1300=0                     控制方式，V/F方式下检测编码器反馈信号；

P492=0                       禁止编码器信号丢失检测（为了防止变频器在检测编码器的时候报故障）；

P2100=90，P2101=0        V/F方式下设置了编码器，可能导致变频器报F0090故障，可通过这两个参
                      数，把故障F0090暂时屏蔽掉；

       启动变频器，给定变频器一个运行频率信号（例如10Hz），查看r0061编码器的反馈是否与给定的运行频率大小、方向一致？r0061的反馈应在给定频率上下波动，方向与给定方向一致。如果反馈偏差过大，请检查编码器的接线以及编码器的相关参数设置；方向不一致，可以通过对调编码器的信号线的方式来解决。

3.2动态优化

       为了获得更好的动态特性，建议使用矢量控制时，都要做动态优化；

   编码器信号反馈正常后，就可以做矢量控制优化了。

   注意：动态优化的时候，电机是会旋转起来的，请保证现场可以做这个优化。

   动态优化步骤：

   首先，脱开电机的负载，即空电机轴。如果电机有抱闸，手动把抱闸打开。

P10=0                                 准备就绪；

P400                                   编码器类型；

P408                                   编码器的脉冲数；

P492                                   允许的速度偏差；

P1300=21                          带编码器的矢量控制；

P1960=1                            使能速度控制器优化；

ON命令                               当设置P1960=1后，变频器即报A0542报警，在此状态下，需要给变频器
                                            一个启动命令，则可启动优化过程。优化完成后，A0542报警会自动消除
                     并且P1960自动变为零。

说明：以上调试步骤也适合P1300=20，无传感器的矢量控制方式（SLVC）。

关键词

G120 CU240S  矢量控制

您可以前往全球资源库查看此文档

剩余80%未阅读，请登录后下载/查看文档