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常问问题
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如何解除IM174接口模板的编码器最高频率限制
文档编号：F0652|
文档类型：常问问题|
发布时间：2024年01月31日
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内容预览：
描述：
本文介绍了如何解除IM174接口模板的编码器最高频率限制
......
1 IM174接口模板
IM174 接口模板可以配合T-CPU 或者 SIMOTION 连接第三方伺服驱动器和编码器做位置闭环控制。连接TTL 增量型编码器时，当连接电缆长度和屏蔽都满足一定条件的情况下，允许编码器的最高频率为1MHz. 如表 1.
| 位置测量 | - 增量- 绝对 (SSI) |
| 信号电压 | 输入：对每个 RS422 为 5 V |
| 编码器电源电压 | 5 V/300 mA24 V/300 mA |
| 增量式编码器的输入频率和电缆长度 | 对于10m 的屏蔽电缆长度，最大1 MHz对于35m 的屏蔽电缆长度，最大500 KHz |
| 绝对值编码器的数据传输率和电缆长度 | 对于 10m 的屏蔽电缆长度，最大 1.5 Mbps对于 250m 的屏蔽电缆长度，最大 187.5 kbps |
表1 IM174 部分技术参数
2 编码器频率超限错误
当T-CPU 通过IM174接编码器做位置反馈时，电机转速超过一定速度，T-CPU 会报故障：测量系统频率超限，如图1. 但是此时编码器的换算频率远远没有达到1 MHz 的频率。
图 1. 测量系统频率超限故障
3 解决方法
进入S7-Technology 配置界面，选择相应轴对象里面的专家列表(图2)，按照图3 的路径找到相关参数：TtpeOfAxis è NumberOfEncoders è Encoder_1 è FrequencyLimit è encoderFrequencyLimit
图 2. 工艺对象的专家列表
图3. 频率限幅
EncoderFrequencyLimit 这个参数是IM174对编码器输入频率的一个限幅，默认值是400KHz，所以当编码器频率大于400KHz 时，T-CPU 就会报出上述故障，只要适当修改该值就可以避免上述错误。
关键词
IM174 编码器 频率限幅
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