如何修改PROFINET IO模板的参数？

对于IO模板可分为可编程模板和不可编程模板，其中可编程模板以订货号后4个字母0AB0来表示，不可编程模板则以0AA0来表示。对于可编程模板，其属性可以通过Step7的硬件组态为其设置参数，例如图1 可编程模板的参数。

图1 可编程模板的参数

可编程的IO模板，除了自身的IO点可以控制外，也可以控制模板的参数。对于模板的参数的修改可以通过Step7的硬件组态进行设置，也可以通过系统功能块在PLC运行时进行修改。
可编程的IO模板的参数以数据记录（Data Record）的方式进行读写，对于数字量模板这些参数按照一定的格式存放在数据记录0和数据记录1中，对于模拟量模板这些参数按照一定的格式主要存放在数据记录0，1和128中。对于PROFIBUS网络，可以通过SFC55 WR_PARM，SFC56 WR_DPARM，SFC57 PARM_MOD对可编程的模板进行数据记录的参数设置。对于数据记录0，1和128的格式，不同的可编程模板具有不同的数据记录格式。对于S7-300的可编程模块的数据记录的具体格式，请参考手册附录的A部分，链接如下：8859629。
对于PROFINET，其开放性允许使用原有的IO模块应用在PROFINET网络中。不过，由于基于以太网，PROFINET相比PROFIBUS处理的数据架构更多，所以原有的功能块SFC55，SFC56，SFC57不再适用于PROFINET网络，而使用SFB53 WRREC来设置可编程模板的参数。
参照手册中参数的数据记录结构，可以通过SFB53修改PROFINET IO可编程模板的参数。但是手册中提到的数据记录结构比较繁琐，且查找困难。可以通过阅读可编程模板的GSD文件来获取可修改的参数数据记录的结构信息。
RPOFINET分布式IO设备的GSD基于XML语言，可以使用任意的XML编辑器创建，并且使用标准的XML定义内容和格式，其GSD文件架构遵守ISO 15745标准。GSDXML包括设备识别信息（制造商ID，设备ID，信息文本，制造商名称等），设备功能信息（主家族和产品家族），应用过程信息（设备访问点列表，模块列表，值列表，通道诊断列表，单元诊断类型列表，图形列表，分类列表以及外部文本列表）。
GSDXML的存储在“C:\..\Siemens\Step7\S7DATA\GSD\”路径下。双击其中的最新的ET200s一个GSD文件，例如GSDXML-V2.25-Siemens-ET200s-20100312.xml可以通过IE浏览器进行浏览。 参考图2 GSDXML的结构。相关ET200s的GSD文件也可以在西门子支持平台网站下载 19699080

图2 GSDXML的结构

GSDXML文件中包含对于可编程模板的信息，例如插拔模块 （点数和类型） 模块的组态数据 （例如，模拟输入）模块的参数（例如，4..20mA） 诊断信息（例如，断线）等等。参考图3 IO模板的XML示例，该模板为ET200s的DO模板（6ES7 132-4BB00-0AB0）。

图3 IO模板的XML示例

图3中也显示了该模板的数据记录1的结构，其中Index=1表示数据记录为1，Length=3表示该数据记录的长度为3个字节。初始数据记录值为0x31，0x01，0x00，可以修改7个参数，包括“Substitute value behavior”（替代值行为），“Substitute value O0” （0通道替代值），“Substitute value O1” （1通道替代值），“Diag: wire break O0” （0通道断线诊断），“Diag: wire break O1” （1通道断线诊断），“Diag: Short Circuit to GND O0” （0通道对地短路），“Diag: Short Circuit to GND O1（1通道对地短路）”，上述参数与Step7硬件组态的可编程IO模板的参数信息一一对应，参考图4 IO模板的参数。

图4 IO模板的参数

修改数据记录的信息，需要注意字节偏移和位偏移信息。例如：如果激活通道1的断线诊断，那么根据图3可知，该bit信息位于字节偏移为2，位偏移为2，那么意味着字节偏移2的0x00的Bit2为1，这样数据记录的该字节信息应为0x04（00000100）。这样写入到模块的数据记录信息则为0x31，0x01，0x04。
按照上述数据记录结构，修改DO模板的参数，例如激活通道1的断线诊断。在OB1中调用SFB53，编写程序。然后创建一个变量表，对变量设置初始值。参考图5 变量表设置。

M100.0为使能位，上升沿生效。MD104为DO模板的逻辑地址，其中最高位为1，表示输出模块，由于该模板的DO输出地址为0.0~0.1，所以MD104设置为8000。MW108设置为1，表示数据记录1。MW110设置长度为3，表示数据记录长度为3个字节。数据记录信息设置在DB2的前3个字节中，设置为0x31，0x01，0x04。

图5 变量表设置

设置M100.0为1，进行参数修改。设置成功后，Done位置1，此时MW200计数在增加。如果Done位置1设置成功，应对该位进行复位，这样可以避免更多的占用带宽。此时设置Q0.1为1，在没有接线的情况下，会产生断线中断。此时CPU的SF灯亮，（CPU的停机，取决于OB82的使用）在线查看Step7硬件组态，可知该DO模板通道1发生了断线故障。参考图6 DO模板在线。

图6 DO模板在线

修改模板参数的目的就是可以根据自己的需要，在PLC运行时修改模板的参数，而不必在Step7进行组态，因为在Step7中进行硬件组态，实际上修改了PLC的系统数据，下载系统数据PLC需要停机。不过，在PLC重新上电，或丢站重新恢复，PLC会使用原有的SDB对可编程模板进行参数设置，这意味着可编程模板恢复了原有的参数，需要对模板进行重新设置。

关键词
PROFINET，IO模板，模板参数，SFB53，GSDXML

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