ET200S 1SSI 绝对编码器模块

1． 产品概述

订货号

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：• 6ES7138-4DB02-0AB0• 6ES7138-4DB01-0AB0• 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1• 等时模式• 编码器值的规格化• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能• 可选择的读取模式-Free wheeling-Synchronous to the update rate-Isochronously• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率• 等时模式的生命周期• 编码器值的奇偶校验• 格雷码/二进制码

支持的编码器类型

类型如下：• 绝对值编码器（SSI） 13 位• 绝对值编码器（SSI） 14 位• 绝对值编码器（SSI） 15 位• 绝对值编码器（SSI） 16 位• 绝对值编码器（SSI） 17 位• 绝对值编码器（SSI） 18 位• 绝对值编码器（SSI） 19 位• 绝对值编码器（SSI） 20 位• 绝对值编码器（SSI） 21 位• 绝对值编码器（SSI） 22 位• 绝对值编码器（SSI） 23 位• 绝对值编码器（SSI） 24 位• 绝对值编码器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

标识数据

• 硬件发行状况• 固件发行状况• 序列号请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

组态

可以使用如下的方法组态：• A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)• STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 时钟模式

关于等时模式的描述参见如下手册
15218045

硬件要求

• CPU 支持等时模式• 主站或Profinet 主站支持等距总线周期• IM151 支持等时模式特性1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性

3．模块接线图

接线规则

电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

端子图如下：

图1

注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

2短路电流保护-最大0.5A

4. 配置标准模式和快速模式

简介

为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式

表1

表2

表3

5．1SSI 功能

5.1 编码器值检测

绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

• Free-wheeling• Synchronous• Isochronous在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换

5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：

• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512

图3

当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图4

当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低

方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减

5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：

图6

表4

5.6 锁存功能（仅在标准模式）

使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值

图7

终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。

图8

5.7 在标准模式下的控制和反馈接口

表5

表6

5.8 快速模式下的反馈接口

表7

关键词
分布式I/O，同步串行接口，绝对值编码器

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