S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器的选型注意事项

5.0 分

SINAMICS S系列变频器

驱动技术>低压变频器>SINAMICS S系列变频器

系统配置
高性能伺服驱动器 SINAMICS
编码器类型

文档编号：F1059| 文档类型：常问问题| 发布时间：2023年09月27日

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问题： S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项？ ......

问题：
S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项？

回答：
老版本的海德汉Endat绝对值编码器命令集是 EnDat 2.1，此编码器订货标识符为EnDat01，除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos
增量信号，可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
在EnDat 2.1的基础上，目前海德汉推出了新一代的EnDat绝对值编码器，命令集是EnDat 2.2，此编码器订货标识符如为EnDat01或
者EnDat 02，除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos增量信号，可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
如果绝对值编码器命令集是EnDat 2.2，订货标识符为Endat22的，只有通讯信号不带有1Vpp 的sin/cos增量信号，需要将它连接到
S120编码器转换模块SMC40进行信号转换。

海德汉编码器的命令集及订货标识说明如表1所示：