DCC在S120以及Simotion中的执行任务周期

在用Starter对S120进行调试时，当我们插入一个DCC程序，在CFC的DCC编辑器中，自动为新建的DCC创建了一个执行周期组(runtime group),当然我们还可以在编辑器中插入多个执行周期组。如下图所示： ......

在用Starter对S120进行调试时，当我们插入一个DCC程序，在CFC的DCC编辑器中，自动为新建的DCC创建了一个执行周期组(runtime group),当然我们还可以在编辑器中插入多个执行周期组。如下图所示：

然后我们可以通过在DCC程序右键程序里去设置DCC程序的执行周期，由下图所示，我们可以看出在S120中，DCC的执行周期是以参数r21002为时间单位的倍数。当然也可以通过参数P21001[0,,9]来定义。

但在Simotion中，定义方式完全不同，在DCC编辑器中存在五个任务执行周期T1,,,T5，默认的新程序是存放在T2执行任务周期内，当然可以更换。

那么T1到T5的时间周期在哪里定义呢？其与系统的执行任务对应关系如下。 即T1的执行周期与Servo周期是一致的。T2的执行周期与IPO一致等。

Task in the DCC editor Execution level Task
T1                 Servo                 servoDcc
T2                 IPO                   ipoDcc
T3                 IPO_2               IpoDcc_2
T4                 DccAux             dccAux
T5                 DccAux_2         dccAux_2

在Scout软件中，可以通过右击Simotion控制器的方式选择 “set system cycle clocks”共同设置，如下图：

链接
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?aktprim=0&lang=zh&referer=%2fCN%2f&func=cslib.csinfo&siteid=csius&treeLang=en&groupid=4000002&extranet=standard&viewreg=CN&&nodeid0=10805045&objaction=csopen

关键词
DCC, Sinamics, Simotion, 执行周期

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