如何定义Simotion的系统循环时钟

问题:
如何定义Simotion的系统循环时钟？

回答:

1．简介：
一旦选择了系统时钟的来源后，可以由基本循环时钟来指定同步执行级的采样时间，包括：
• Bus cycle clock (DP cycle clock / PN cycle clock)：总线循环时钟，用于执行系统的系统循环时钟。
• Servo cycle clock (position control cycle clock) / T1(DCC) cycle clock
输入/输出在“servo cycle clock”中被更新。
轴的位置控制，集中I/O以及分布式I/O的处理在“servo cycle clock”中完成。“servo cycle clock”可相对于“bus cycle clock”来运行， 比例为1:1 或 1:2。对于等时同步的 PROFINET IO，有下述应用：
1) DP 主接口必须与“servo cycle clock”运行在相同的循环时钟。
2) 对于SIMOTION C，P 及 D，为了实现同步运行，对于外部PROFIBUS 接口的“bus cycle clock”必须最小为1 ms。
3) 如果“PROFINET cycle clock”被按比例缩小（如：0.5 ms），那么“Servo cycle clock”必须与“PROFIBUS cycle clock”相同（对于SIMOTION D: 还要与内部集成的PROFIBUS 具有相同的“bus cycle clock”)。
• Interpolator cycle clock (IPO cycle clock) / T2(DCC) cycle clock
在“IPO cycle clock”中计算轴的运动控制。在此循环时钟中执行“IPOSynchronousTask”。“IPO cycle clock”可设定与“servo cycle clock”的比例关系为： 1:1 至 1:6。
• Interpolator cycle clock 2 (IPO_2 cycle clock) / T3(DCC) cycle clock
“IPO cycle clock 2”是低优先轴的运动控制基本时钟 。
在此循环时钟中执行“IPOSynchronousTask_2”及“PWM Task” (TControl) 。
“IPO_2 cycle clock” 可设定与“IPO cycle clock” 的比例关系为：1:2至1:64。
• DccAux (DCC) - cycle clock
“DCCAux cycle clock” 可设定与“T3(DCC) cycle clock” 的比例关系为：1:2至1:32。
• DCCAux_2(DCC) cycle clock
“DCCAux_2 cycle clock“可设定与”DCCAux cycle clock“的比例关系为：1:2 至 1:32。
• PWM cycle clock: 用于“TControl”工艺对象包。

2. 设置系统循环时钟

(1) 在主菜单中，通过“Target system > Expert > Set system cycle clocks...”来或通过“EXECUTION SYSTEM”菜单中的“Expert > Set system cycle clocks” 调用配置窗口。在SCOUT中设置系统循环时钟。

(2) 指定基本的/总线循环时钟（仅在未配置等时同步模式时）。对于等时同步总线，在硬件配置中指定总线循环时钟 （bus cycle clock）。
对于PROFIBUS可设定的值为：1.0 ... 8.0 ms。
对于PROFINET可设定的值为：
       > 从V4.0 版本起，SIMOTION P 通过 PROFINET通讯及SIMOTION D445：0.5 ... 4.0 ms。
       > 从V4.1 版本起，SIMOTION P 通过 PROFINET通讯：0.25 ms to 4 ms。
对于PROFIBUS 的总线循环时钟必须为0.125 ms的整数倍；对于C2xx 为 0.25 ms的整数倍。

对于PROFINET的总线循环时钟必须为0.125 ms的整数倍。可在硬件配置画面中进行修改。

(3)指定循环时钟的比例。
注意：对于一个大的硬件配置，如果基本/总线循环时钟设置太小，将会导致CPU不能切换到“RUN”模式。在此情况下，请注意诊断缓冲区中的超时报警信息。

(4)为“TControl”设置系统循环时钟
在系统循环时钟配置画面中，可使用“TControl”按钮显示“TControl”系统任务的配置画面，图1。

图1

可使用“Use system tasks for TControl”选项框来激活或不激活“TControl”系统任务。如果激活“Use system tasks for TControl”，在执行系统中可显示温度通道指定的任务。
如果未配置温度通道，则不激活用于“TControl”的系统任务，因它们需占用多余的计算时间。

此外，在此可指定“TControl”任务的循环时钟比例

> “PWM”循环时钟必须是位置控制循环时钟的整数倍。
> “InputTask_1/2” 的循环时钟依赖于”PWM” 循环时钟。
> “PostTask_1/2” 的循环时钟依赖于“InputTask_1/2”的循环时钟。

关键词
tion，系统循环时钟。关键词

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