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6RA70直流调速装置的安全停车(E-Stop)





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6RA70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点(端子109/110),以便在15ms时间内分断主接触器,6RA70直流调速装置安全停车的功能通过端子XS-105/106或者106/107/108完成,功能图如下图所示。运行中的直流调试装置,给出安全停车命令,电机自由停车。
图1 E-Stop功能图
安全停车功能可用下列方法之一完成:
(1)开关操作(不需要复位)
如上图所示,端子XS-105和XS-106之间加有开关,端子XS-107和端子XS-108悬空,打开端子XS-105和XS-106之间的开关时,安全停车起作用,6RA70调速装置PMU上显示o10.3(安全停车激活),当此开关闭合,显示的o10.3消失,表明安全停车没有被激活。
(2)按钮操作(需要复位)
如上图所示,端子XS-107和端子XS-106间的按钮是常闭点,端子XS-108和XS-106间的按钮是常开点,XS-105悬空。当打开XS-107和XS-106之间的常闭点,6RA70调速装置PMU上显示o10.3(安全停车激活),当此按钮闭合后,PMU仍然显示o10.3,需要使用端子XS-108和XS-106间的按钮进行复位,才能取消安全停车。
关键词
直流调速装置 安全停车 主接触器
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