S120 如何读取编码器的实际脉冲数

问题：
S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数，以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。

回答:
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：

图1.

可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。

图2.

下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：

1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.

图3.

2．PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。

图4.

图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。

图5.

注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置( 与编码器类型无关)。

关键词编码器

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