在OPC UA的类型系统中，“变量类型”和“数据类型”有什么区别?

OPC UA的地址空间由节点和引用定义。要理解“变量类型”和“数据类型”之间的区别，您必须首先了解OPC UA地址空间的概念。

OPC UA地址空间的概念

OPC UA的地址空间由节点和引用定义。它们之间有不同的特征。更详细的信息可以在规范“OPC UA标准，第3部分”中找到，下面的解释提供了一个粗略的概述，还要注意节点和对象的区别。

节点：

• 来自不同的节点类（"NodeClass"）
• 是由节点类中定的属性来描述
• 可能包含由其他节点表示的属性
• 通过引用相互连接

引用：

• 派生自不同的引用类型（"ReferenceType"）
• 映射不同节点之间的连接

地址空间：

• 有所有可用的节点及其属性和特性表示

对象：

• 对象是某个节点类的节点（"NodeClass"="Object"）
• 可以包含变量、方法和其他对象
• 对象和它们的组件一起表示地址空间中的节点集

图. 1:

关于节点类“变量类型”、“数据类型”和“变量”的详细信息

变量类型:

• 指定变量
• 定义实例化变量的模板
• 指定对“变量类型”类型的每个变量有效的最小组件组

变量:

• “变量”用于表示地址空间中的“值”(例如进程值和极限值)
• “变量”可以用“变量类型”来定义
• “变量”可以是简单的(“标量”)，也可以是复杂的(“结构”)
• 定义了两类“变量”:

           1. “数据变量”:值的表示(例如，过程值)

           2. “属性”:对象、“数据变量”或其他节点的属性的语义定义

数据类型:

• 是“变量”和/或“变量类型”的属性
• 描述一个“变量”或“变量类型”的属性“值”的数据类型
• 可以是“标量”(例如“Float”)或“复杂”(例如“Structure:Range”)

注意

不要混淆“属性”和“特性”。例如:“NodeID”、“Value”和“Data Type”是“Variable”或“Variable Type”的属性，而“特性”用于定义“Variable”的“Value”的度量单位或值限制。

地址空间建模:通过“变量类型”定义的“变量”

在下面的例子中，两个变量使用工具SiOME建模SiOME

"Temperature1"和"Temperature2"是…

• ……模拟测量数据。
• ……由实例空间中的“数据值”表示(对象实例被分配到的OPC UA地址空间的部分映像)。
• ……组件是“电机”对象的每个部分-见下图:
  
• 
  图. 2:   地址空间模型示例

“Temperature1”和“Temperature2”在节点语义描述的“变量类型”上存在差异:“Temperature1”引用“HasTypeDefinition”到基类型“BaseDataVariableType”，没有任何具体的类型定义“Temperature2”对类型“AnalogUnitType”有参考“HasTypeDefinition”，因此有详细描述。附加的“特性”是“EngineeringUnits”、“EURange”和“ValuePrecision”。注意对于描述变量“Temperature2”的类型“AnalogUnitType”的“HasTypeDefinition”引用包括与OPC UA客户端“Temperature1”的类型“BaseDataVariableType”进行比较的深入信息。理解“数据类型”相对于"变量类型"属性“Data Type”描述OPC UA服务器用来存储变量“Temperature1”和“Temperature2”的“值”的数据类型。通过这种方式，OPC UA客户端知道如何解释变量的值。属性“DataType”返回一个“NodeID”，它指的是一个预定义的数据类型。参见下图。地址为“ns=0;i=10”的“NodeID”表示OPC UA基数据类型“Float”。从变量中读出“数据类型”后，OPC UA客户端知道电机温度的值是32位浮点数。“Temperature1”的当前温度值在属性“value”中，为23.5。

图. 3:

总结

• “数据类型”描述了数据格式的语法，例如数据是如何编码的，以及如何通过“变量”的“值”行进行传输。
• “变量类型”描述了地址空间中显示的复杂“变量”的最小组件组。
• 与只有一个“HasTypeDefinition”引用“BaseDataVariableType”的简单“Float”变量相比，一个带有“HasTypeDefinition”引用一个预定义的“VariableType” 的变量提供更多的语义信息

关键字

信息模型，数据类型，OPC UA规范

您可以前往全球资源库查看此文档：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109773628

剩余80%未阅读，请登录后下载/查看文档