SIMOTION 与HMI的连接及组态

一、概述
本文以 TP270与SIMOTION D435连接为例，介绍了SIMOTION D435与HMI如何进行硬件组态、变量连接、报警信息的建立。
HMI人机界面可以通过PROFIBUS或者Ethernet与SIMOTION 进行连接通讯。通过SIMOTION 设备中工艺对象的变量表、系统变量表及用户定义的全局变量表可实现SIMOTION 设备与HMI操作面板间进行数据交换。
可用于与SIMOTION 连接的HMI操作面板如下表1所示：

表1. 可与SIMOTION 连接的HMI操作面板

可以用Winccflexible，ProTool/Pro来进行配置

二、系统配置：
1. 一台插有CP5511 或CP5512的计算机（装有 SIMATIC S7 V5.4、SCOUT V4.0、ProTool/Protool CS V6.0+SP3、ProTool/Pro RT V6.0+SP3或Winccflexible)
2. HMI (TP270 ) 及用于TP270的直流24V电源
3. 一台 SIMOTION D435Demo设备
4. ProfiBus 总线及连接器（连接于TP270的 1FB1(DP)口及SIMOTION的DP口）

三、SIMOTION网络地址的设定

图1.

四、PG/PC的设置

图2.

五、ProTool中的项目配置

1．将HMI 项目集成到Step7中，钩上“ ProTool Intergration inStep7 前面的 ”√“即可

图3.

2. 在STEP7中打开项目，插入OP站

图4.

双击插入后的OP站

3. 正确选择使用的 HMI

图5.

图6.

图7.

4. HMI项目下载端口设置
HMI项目下载需校核下载端口，本 Demo 中使用 TP270 的 DP 口，因 此设置如下：

图8.

六、SIMOTION中变量的定义

SIMOTION中配置的如下变量才能在HMI中被应用：
1.程序unit中配置的全局变量(图9)。
2.在“I/O ”中定义的变量(图10)。
3.在“GLOBAL DEVICE VARIABLES”中定义的变量(图11)。

图9.

图10.

图11.

七、HMI中变量的定义

图12.

在HMI中新建变量时，会自动弹出SIMOTION中变量表，选择所需变量即可。

八、HMI中位扫描报警方式的配置
用于在HMI系统中显示机器的故障或状态信息， HMI通过扫描报警位，显示报警信息。

1.报警信息区域指针的建立

图13.

2．报警消息的建立

图14.

九、Alarm_S报警方式配置
用于在HMI系统中显示机器的故障或状态信息， 可分级显示报警信息。HMI不扫描报警位，报警信息的显示通过在SIMOTION中编程触发，这种报警方式可不占用HMI的总线通讯资源。
HMI侧配置

图15.

HMI侧报警信息窗口配置

图16.

1. SIMOTION侧配置

图17.

2. SIMOTION侧编程
(1)通过调用系统函数,如图18所示，来实现SIMOTION中报警信息的编程触发。

图18.

(2) 编程举例：
下图是一个检查温度值的例子，当温度值太高时产生报警信息，当温度值正常时，报警信息自动消失。
报警信息在SIMOTION SCOUT中被命名为：“SCOUT_alarm_name”，状态变量用于防止报警信息的重复触发,“ handleAlarm”程序被分配至“BackgroundTask”中。
关于其他报警函数的使用请参考函数的详细使用说明。

十、程序示例
示例程序请参考附带文件：withHMI.rar

关键词
SIMOTION、HMI 、硬件组态、变量、报警信息。

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