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常问问题

哪些数量框架和指导可应用于ET 200SP HA和PROFINET中的1毫秒高精度时间戳?

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文档编号:109750520| 文档类型:常问问题| 发布时间:2023年12月15日
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在PROFINET系统中,使用ET200SP HA实现精度至1ms的SOE方案

组态1毫秒高精度时间戳时必须满足一些特定要求。该条目即解释使用ET 200SP HA和PROFINET时,适用于高精度时间戳的数量框架和指导。


使用ET 200SP HA和PROFINET实现高精度时间戳,需要根据精度采用不同的组态指导。

要实现自动化系统1ms的精度间隔,必须满足此条目中描述的现场总线数量框架和组态指导。

为保障多个自动化系统(工厂范围)1ms 高精度时间戳的一致和同步,此条目中需要增加的时间同步(SICLOCK TC 400和TIME-NET)同样必须满足。

基于PROFINET精度1ms的高精度时间戳需使用以下组件:

  • IO 控制器:固件版本V8.2或更高的CPU 410-5H
  • 分布式IO模板:ET 200SP HA

注意
需要CP 443-1将CPU 410-5连接至工厂总线。

数量框架

应用以下数量框架:

  • 每个CPU最多16个ET 200SP HA站带高精度时间戳
  • 每个ET 200SP HA最多32个IO模块带高精度时间戳
  • 每个IO模块最多16个通道(DI)带高精度时间戳
  • 每个ET 200SP HA最多512个IO信号带高精度时间戳

注意
如果捕获到来自带时间戳的IO冗余模块的信号,则信号计算两次。

PROFINET 现场总线配置

  • 线形配置中一条线最多16个 ET 200SP HA站点(标准自动化系统中可以组态为MRP环)
  • 无交换机和其他网络节点
  • PROFINET子系统线路长度最大1000米
  • 仅RJ45和快接网络电缆,无光纤
  • 高可用系统中仅允许冗余PROFINET配置R1
  • 冗余PROFINET配置R1为物理隔离的网络
  • 冗余PROFINET配置R1中无MRP环
  • 冗余PROFINET配置R1中无相反方向连接的线缆


  • 图. 01

TIME-NET的时间同步和配置
为保障多个自动化系统(工厂范围)1ms 高精度时间戳的一致和同步,应用以下组态指导。

时间主站SICLOCK TC400和CPU 410-5H通过一个单独的网络(TIME-NET)连接,此网络仅用于时间同步。

注意
SICLOCK产品于2018年11月30日停止,更多信息以及后续和替代产品,访问 109758525

作为时间主站,SICLOCK TC400在SIMATIC模式下间隔1秒传送时钟。CPU 410-5H必须在其集成的PN-IO接口上运行时间同步。SICLOCK TC400共有4个可用于时间同步的以太网接口。

以下配置形式可用于TIME-NET:

  • 线
  • TIME-NET线形配置
    TIME-NET线形配置中最多12个CPU


  • 图. 02

TIME-NET星形配置
SICLOCK TC400H和CPU之间使用交换机形成星形配置,最多4个交换机连接至SICLOCK的4个端口,每个交换最多24个端口,则最大的数量框架为92个CPU(4 x 23)。


图. 03


高精度时间戳的详细信息请参考手册,标题"PCS 7 High-precision Time Stamping When Using the ET 200SP HA"条目109747238.

更多信息
PCS 7中实施PROFINET相关信息总览,条目72887082


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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750520

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