使用"PID_ES" 指令作为不带位置反馈信号的步进控制器时如何确保微分分量D是有效投入的？

本条目描述了使用"PID_ES" 指令作为不带位置反馈信号的步进控制器时是如何确保微分分量D是有效投入的。

描述
    "PID_ES"步进控制器包含于下列可选软件包中:

• STEP 7 (TIA Portal)中的"PID Professional"软件包
• STEP 7 V5.x中的"Standard PID Control"软件包
  
  
•  可以通过将输入参数 "D_SEL" 置为TRUE来使能微分分量 D.
• 
  
• 这对于带位置反馈信号(变量 "LMNR_ON" = TRUE)的步进控制器已经足够了。
• 在控制模式下，使能"D_SEL" = TRUE 可激活微分分量 D。
  

对于不带位置反馈信号 (变量 "LMNR_ON" = FALSE)的步进控制器必须禁用手动操作模式，手动控制模式输出也应被禁止，因为该应用仅适用于带位置反馈信号的情形。此时需要将变量"MAN_ON" "LMNOP_ON" 都置为FALSE。

手动模式的驱动信号(变量 "LMNS_ON" 和 "LMNSOPON") 使用时不受限制。

在TIA中的组态过程

1. 打开工艺对象快捷菜单，选中"PID_ES"工艺对象。
2. 打开DB 编辑器
3. 设置"MAN_ON" 和 "LMNOP_ON" 变量的启动值为 "FALSE":
   
   
4. 确认变量"MAN_ON" 和 "LMNOP_ON" 在用户程序中没有被置位的地方。
5. 下载程序到CPU，使配置生效.

可选的替代方法：在TIA中通过修改程序来实现赋值

1. 在用户程序中增加代码来实现复位变量 "MAN_ON" 和 "LMNOP_ON"，例如：使用STL语言指令进行复位
   
   
2. 下载程序到CPU，使配置生效.
   
3. 在STEP 7 V5.x 中通过修改程序来实现赋值
4. 在用户程序中增加代码来实现复位变量 "MAN_ON" 和 "LMNOP_ON"，例如：使用STL语言指令进行复位。
   
   
5. 下载程序到CPU，使配置生效。
   

适用范围

本FAQ适用于STEP 7(TIA Portal) 和STEP 7 V5.x 中所有版本的"PID_ES" 指令，且适用于以下目标系统:

• S7-300 (CPU 313 and higher)
• S7-400
• WinAC
• ET200S (CPU)
• 
  进一步信息:
  Sample Project PID Professional
  Product News "PID Professional integrated in STEP 7 V13 (TIA Portal)"
  Manual "Standard PID Control"
  System Manual "STEP 7 Professional V13 SP1"

您可以前往全球资源库查看此文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736612

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