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常问问题

如何解除IM174接口模板的编码器最高频率限制

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文档编号：F0652| 文档类型：常问问题| 发布时间：2024年01月31日
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内容预览： 描述： 本文介绍了如何解除IM174接口模板的编码器最高频率限制 ......


1 IM174接口模板

      IM174 接口模板可以配合T-CPU 或者 SIMOTION 连接第三方伺服驱动器和编码器做位置闭环控制。连接TTL 增量型编码器时，当连接电缆长度和屏蔽都满足一定条件的情况下，允许编码器的最高频率为1MHz. 如表 1.


位置测量- 增量- 绝对 (SSI)
信号电压输入：对每个 RS422 为 5 V
编码器电源电压5 V/300 mA24 V/300 mA
增量式编码器的输入频率和电缆长度对于10m 的屏蔽电缆长度，最大1 MHz对于35m 的屏蔽电缆长度，最大500 KHz
绝对值编码器的数据传输率和电缆长度对于 10m 的屏蔽电缆长度，最大 1.5 Mbps对于 250m 的屏蔽电缆长度，最大 187.5 kbps

表1 IM174 部分技术参数

2 编码器频率超限错误

   当T-CPU 通过IM174接编码器做位置反馈时，电机转速超过一定速度，T-CPU 会报故障：测量系统频率超限，如图1. 但是此时编码器的换算频率远远没有达到1 MHz 的频率。


图 1. 测量系统频率超限故障

3  解决方法

   进入S7-Technology 配置界面，选择相应轴对象里面的专家列表(图2)，按照图3 的路径找到相关参数：TtpeOfAxis è   NumberOfEncoders è   Encoder_1 è   FrequencyLimit è  encoderFrequencyLimit



图 2. 工艺对象的专家列表


图3. 频率限幅


      EncoderFrequencyLimit 这个参数是IM174对编码器输入频率的一个限幅，默认值是400KHz，所以当编码器频率大于400KHz 时，T-CPU 就会报出上述故障，只要适当修改该值就可以避免上述错误。

关键词
IM174 编码器  频率限幅


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