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本文档描述五轴及多轴先进应用技术。 主要将从3轴开始，逐步引入到5轴，介绍5轴各种机型、常用编程、防碰撞保护、标定及VCS空间补偿，之后会基于CMVM讲解5轴叶片叶轮加工、6轴、机器人的应用案例。
本文档描述五轴机床回退方案。 内容包括程序复位时的回退方案；PLC异步子程序控制的回退；程序事件控制的回退；断电重新上电后的回退等；
介绍使用NX CAM软件在程序前置处理如何进行优化设置以得到点位分布均匀的高质量加工程序，以保证模具加工的效果
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在五轴机床中经常会遇到很多加工件存在表面高低不规则的地方，为了节约加工效率和简化加工工艺，尽可能的需要少工序加工完整个工件，对高低不规则地方要求一刀加工完。提出在MDA或者AUTO方式下加工时可以使用手轮对刀具轴位置发生改变或者叠加；从而可以使用TOFF功能解决此类问题，即刀具定向手轮叠加偏移功能。
叶轮作为常用的动力部件之一，正越来越多地被用于摇篮式五轴机床出厂检验加工的主要零件之一； 本文对叶轮加工的影响因素、难点及应对措施等进行了描述，以期对今后的叶轮加工中有所帮助；
一般激光机床运用的CLCX功能都是有固定的回退轴，例如平面激光机床的Z轴或五轴激光机床的U轴，运用单独回退轴的好处是响应较快，但针对五轴机床，第一必须要+有一个回退轴，第二执行CLCX时要先将五个轴移动到工件表面位置，再开启CLCX功能进行间隙控制。 其实西门子840DSL的CLCX里不光可以单轴CLCX控制，还可以进行5轴CLCX控制，即开启CLCX功能时，激光头沿着矢量方向靠近工件。此功能修改相关参数即可实现，但前提条件是五轴矢量关系必须正确，运行五轴CLCX，可以减少专门的回退轴。
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