1.QU：加计数器的状态，也就是加计数器计数到设定值的输出Q；你在帮助里没看到，那是因为你只看的加计数CTU的说明，而CTU/CTD/CTUD,是用同样的数据背景块，要看CTUD的说明；2.不明白你所说的轴号是指的什么？在博图里配置S120，首先应在硬件组态里添加S120的控制单元（Control Units),其中有CU310-2 PN(单轴控制使用）和CU320-2 PN/DP（多轴控制使用）其次，添加功率单元（Power

SINAMICS S150, G130/G150, GM150/GL150/SL150/SM120, DCM, DCP: PROFINET GSD filehttps://support.industry.siemens.com/cs/document/98207877如何能够下载受限的软件https://support.industry.siemens.com/cs/docum

你用什么软件？博途还是starter?, 我在组态120s变频器时，把PZD2-2拖入 设备概览时无反应, 先要在“网络视图”中把相应设备的网络连接配置好（也就是PN口连接）

《S7-1500通过PROFINET通讯控制S120》.https://support.industry.siemens.com/cs/document/109477682《基本运动控制》http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list5.html, 博图与S120通讯组态应该如何进行，在项目中插入CPU后是不是再要插入S120的驱动。如果是这样的话那就是直接用这个插入的驱动进行配置设置，就不需要用添加工艺对象

如果你没有使用simotion 只是使用了cu320，调试使用starter也可以。博途v15以上，在安装了startdrive之后，新固件版本的cu320也可以基于博途平台调试。通讯组态配置和其他从站差不多的，关键看你选择使用哪个报文，然后理解了报文的定义就行了。, 安装好SCOUT，在启动SCOUT后会有帮助文档, 1、可以使用SCOUT调试，也可以使用starter进行调试。关于调试s120的手册资料你参考北雪雪纷飞工程师整理帖子。《SINAMICS S120驱动&nbs

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1、怎样通过设备数据文件（GSD）将驱动装置集成到 TIA 博途中？https://support.industry.siemens.com/cs/document/732570752、如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件https://support.industry.siemens.com/cs/document/812794403、下载 SINAMICS S120:PR

请参考, https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=126222&cid=1093, 编码器的线是要用超六类的才可以吗？ 出现这个错误的原因还有那些因数？ 解决的方法, 已阅，最佳答案正确

g120可以。如果要求带能量回馈的话选S120, 你选的这都是低端的产品，高端的用s120吧。完全可以满足控制需要的。, 变频器基本都有力矩控制功能，具体还的看控制要求高低。</P><P>要求低 变频器SINAMICS。</P><P>要求高 运动控制系统SIMOTION, g120+cu250S或直接用S120，精度要求高当然经济性上就差了, 用S120, 西门子变频器支持直接转矩控制实现高精度速度控制吗？是哪款变频器？mm440，g120的闭环速度矢量控制能实

博图帮助中的关于运动控制、IRT的设置。S120的功能手册, S7-1500的PLC，S120的控制器，目前想实现轴的同步配置。关于如何配置，请问应该参考哪些资料？, 同步轴的工艺对象配置建议参加以下文档：SIMATIC S7-1500 TIA Portal V15 中的 S7?1500 Motion Control V4.0 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749262

https://www.automation.siemens.com/bilddb/search.aspx?lang=en
 输入订货号搜索一下。, 支持中心里就有, 求西门子G120和S120电源模块、控制单元及组件的EPLAN部件或宏，非常感谢！, 已阅，最佳答案正确