[运动控制BasicPosControl]2023-05-09 09:48:13
exc mode不能长使能,是要用上升沿激活的,模式5是把当前点作为零点,, 使用BasicPosControl功能块时, 模式1=相对定位激活,EnableAxis和ExecuteMode两个使能长通,Positive方向为1,伺服位置为0,Position目标位置170,目标速度Velocity500,没有报错,为什么伺服电机没有动作,求大老告知,他的模式5回原点怎么工作的,或者有什么资料
[V90运动控制]2021-12-26 03:04:34
1.拓扑视图里不需要将EPOS轴连在一起</P><P>2.带10个轴需要看哪个型号, 1500CPU带6个TO轴,4个EOPS轴,请问在拓扑视图里面需要将EPOS轴也连在一起吗? 另外带10个轴同步时间同步域里面的发送时钟2ms有无问题(3个同步轴,3个定位轴,4个EOPS轴)
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[s7-200smart运动控制]2021-01-11 01:07:29
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[运动控制,多轴]2021-01-19 00:54:25
运动控制要看是通过什么方式控制运动轴,是走通讯还是直接发定位脉冲,PN的方式是很方便的。如果没有凸轮和插补的控制要求的话,标准型的CPU走PN通讯也可以实现。
[PLC运动控制]2021-03-30 06:46:20
用程序监测下伺服电机的运动参数,再检查下伺服线的走线和接线有无异常
[s7-1200运动控制]2018-12-19 13:36:37
原点回归速度不要太高就行,这种原点回归一般适应精度不高的场合, 这样减速时间会不会太短,不是速度骤降就行, 碰到原点开关上升沿开始减速,正向继续低速运行一段距离,再反向低速运行直到碰到原点开关下降沿停止。位置还是很准的, 日系plc找原点利用近原点开关来减速,原点开关触发后的第一个Z相脉冲来停止轴。西门子plc为什么不使用近原点开关呢,利用一个原点开关的上升沿开始减速,下降沿停止轴,这样减速时间会不会太短了?, 官方不便置评,或置评没有意义的问答,无需置评
[smart200运动控制]2018-04-19 13:39:23
这条指令不支持在运动中改变方向。这款PLC中的所有运动指令都不支持在运动中改变方向,只能在停下来后去改变方向后再去触发运行指令。你可以参考一下面西门子的技术文档链接。<br />