在一个很多程序的情况下，PLC的扫描时间会变长（时间是：80ms），而响应速度也会变慢，怎么才能让响应速度更快和扫描时间的缩小

刚添加完中文注释，后就不能拖动If语句指令

为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。你图中设置的就是当通道变化持续 3.2MS 系统才直正认为状态变化是有效的。如图是从 《SIMATIC S7-1500/ET 200MP 手册集》上截的https://support.industry.siemens.com/cs/document/86140384, 图中的内

这个数据块是轴数据块，定义电流值和设置电流时不小心把地址设置到这个范围里面了应该是vd404和vd408，发现出错了，我又重新定义到1004个1024了，但是这个块内容变成这样了，怎么恢复？

扫描周期长了，肯定是影响响应时间的。先看看存储卡是不是选小了。代码能不能优化了，能优化的优化。另外能用优化块的用优化块，优化的 DB 块提供更快的访问速度。《对于1500 CPU，为什么循环时间的长短依赖于使用的存储卡和存储内容？》https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749098《如何估算 SIMATIC&amp

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在1511T中 设置定位模块的参数正常后。通过负载凸轮 LoadGear 的齿数比和最大速度 Actor.DriveParameter.MaxSpeed，无法达到 DynamicLimits.MaxVelocity 中组态的最大速度 1500T中位置限制中的动态限值的最大速度计算公式是什么，怎么设置才不会报错。 模块的速度知道怎么计算，但是这个最大速度按照我计算得出的结果填写的是错误的。警告了

出厂没有分配IP地址吧，你给ET200SP分配IP地址再搜索试试。</P><P>使用 TIA Portal 为G120变频器分配IP 地址和命名https://support.industry.siemens.com/cs/document/92000531</P><P>如何使用TIA Portal为设备分配IP地址https://support.industry.siemens.co

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109807137</P><P>安装上即可, 需要先安装SINAMICS Startdrive V15.1驱动调试软件，然后再升级。, Startdrive V15.1 必须安装上。《SINAMICS Startdrive V15.1》https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760845

自动化和驱动技术的兼容性工具https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/64847781</P><P>wincc的部分进程还在后台运行，要彻底关掉wincc，在开始-运行，写RESET_wincc.vbs.执行。然后再试试~, smatic wincc explorer运行画面加装不出来，，软件能正常激活！！!,到这个画面就卡住了

取消故障检测你的接线怎么接的https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/004.html, 1、信号是几线制的，接线方式必须线制相同，并且注意看下面链接中的接线方式，信号负与电源负短接。http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/06-IO/03-AIAO/01-wiring.html