大家好我想用CU250s-2 EPOS 作位置控制，在开始配制位置控制相关参数前要不要先进行有编码器的矢量速度控制的配制？如果要这样配制那里面的加减速时间及最大转速会不会跟位置控制模式的加减速及最高速有冲突？

G120 CU250S-2 PN的PROFINET通讯 第1部分 控制变频器起停及调速 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view

如何通过USB接口使用STARTER软件调试G120：https://support.industry.siemens.com/cs/document/76780454/%E9%80%9A%E8%BF%87usb%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E4%BD%BF%E7%94%A8starter%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E8%B0%83%E8%AF%95g120?dti=0&lc=zh-CN另外Starter 5.1.2支持Win10专业版和企业版1511，别的版本不支持。建议更换Win7旗舰版。, ht

参考http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=113765&cid=1116, 请参考, 用在水平行走方向的，电机7.5KW，变频器重载7.5KW 1、如题，经常报这两个故障，按到上面的提示把相关参数放大了10倍都无效，有时甚至一启动就报;有时启动时在抖动一会再报。 2、如果我想TARCE我的位置环P参数是否调得合理应该TARCE哪两个参数。我现在是从0.03到2都试过了，都是抖。当然不是一点一点的加上去的， 3、我增试过TRACE r2522它在+30 到-30之间波动， 4、我增TARCE

CU250S-2系列的控制单元，集成编码器接口，能驱动伺服电机，带定位功能。

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CU250S-2的EPOS MDI控制有几种设定值给定方式

CU250S-2编码器接口SUB-D和端子上的电源地是否相通

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点动不能在给了ON/OFF1启动信号之后使能，只能在没有给启动信号之前用，点动和常规的控制是不同的两套方式。宏15是模拟量设定值和电动电位器之间切换，电动电位器的升速和降速参数是p1035和p1036.p1000是速度设定源，两位代表主设定+附加设定。, 用G120控制异步电机~手动和自动方式切换~宏15~手动用电动电位器~自动用模拟量输入控制转速~外部线是5脚使能~6脚正转~7脚反转~8脚故障~16脚升速~17脚降速~41脚方式切换~42脚正点~43脚反点~3和4脚是模拟量给定~求高手给个全套参数~自己现在琢磨的可以正转升速到给定转速~降速到

S7-1515控制G120，速度控制。控制单元使用CU250S-2 PN（6SL3246-0BA22-1FA0）。报文1中速度NSOLL_A是16位，最大对应16384。标准报文2，速度