程序截图。 可能是你上升沿触发，观测不到。换成excuted一直等于1, 轴绝对运动块完成一次动作后，有没反馈信号

驱动器上了使能以后，见图1的左侧，轴就会有电流，加上使能的同时抱闸打开，Z轴是垂直轴，负载肯定比X轴要大，电流也要大，要想不运动时没有电流，只需要取消伺服的使能即可。图1：, 切断驱动的使能，轴就没有电流了，X轴是水平轴，可以没有电流，但Z轴为垂直轴，必须有维持电流，不然不就掉下来了。 而刹车一般机床启动后，刹车都是打开的，刹车是为了断电时的位置保持。, 现有一机械手，有一双轴611U模块，由DP控制；控制的两个轴分别为水平轴X、垂直轴Z，两轴电机均带抱闸；机床正常开启，用simocomu软件监控发现机械手不运动时X轴无电流，Z轴

主要是有关测量系统方面的可能要做一些修改,比如MD36500,MD36510等<BR> 2.如果驱动模块和电机的对应是正确的,只是显示出现问题,及本来该是Z轴显示出来的是W轴,那么硬件上基本上没什么可动,但需要调整参数,首先通用MD

CPU 1516-3 PN/DP 设备手册 中的第5节技术数据SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500 运动控制 V3.0https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739589/simatic-s7-1500-tia-portal

这篇资料中有很好的介绍：《轴回零点》http://wenku.baidu.com/view/f27c370402020740be1e9b61.html, 详见西门子官方资料——</P><P>《SIMOTION 轴的回零功能》：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4076&loginID=&srno=&sendtime=, 1,根据你的编码器类型(绝对的还是相对的)和工艺要求来选在

轴 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

MD1407是机床驱动器数据，不在轴数据内，按“Drive MD”（驱动专用机床数据）软键就会显示出来，前提是在输入“EVENING”前提下。, 楼主的问题具有一定代表性，对于学习Siemens 840D的伺服轴调试有重要意义，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，按照如下方法进入MD1407修改界面，1.建议揿下操作面板“start up”按键－－>password-->change password,&n

轴 原本是数控方面是为了便于交流、编程而将机床坐标进行定义成。<BR>有了轴的概念，可以非常确切地描述多个旋转运动、直线运动的关系。如轴同步、耦合等。非机

802d我用拉3轴联动<BR>但是现场经常不用C轴，也不装C轴电机线，但是这样就会报警，系统不能运行。<BR>怎样可以方便的实现C轴的屏蔽？<BR>希望能够提供详细操作方法或者提供操作手册！<BR

这个设备没有接触过，但其它类似功能的设备接触过，当软件零位和硬件零位有偏差的话，你可以检查一下1、软件零位是否真的偏移了，通过重新调零试验一下。2、凸轮开关是否位置有偏移或者磨损，造成无法感应到。3、你提到的Y轴机械上是否存在滑块磨损，造成机械上移动时存在误差。4、驱动部分或者编码器是否存在问题。根据你的描述，我觉得2 3比较有可能。, 请问你的设备是全闭环还是半闭环&lt;BR&gt; 如果是全闭环检查读书头是否松动,倾斜等.机械润滑是否好,&lt;BR&gt; 如果是半闭环就检查机械的原因.还有就是开关撞块低了,也就是凸轮有问题.再有检查回令速度是否过高., 我使用的8

对于802D SL来讲，802D sl 的PLC可以通过PLC-NC接口V380x3000 / V390x3000对 PLC轴进行控制，PLC轴可用于车床伺服刀塔控制、加工中心伺服刀库控制、工件传输等； &lt;BR&gt; PLC轴的硬件配置和其他NC伺服轴相同，&lt;BR&gt; PLC轴的类型：可以为直线轴、旋转轴或分&lt;BR&gt; PLC轴的操作： &lt;BR&gt; * 在JOG点动和REF回