参考问题链接：https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=179508&cid=1102, 查一下，是不是负载过重。脉冲是不是有间隔时间。, smart200用PTI方式带动v90，plc发脉冲，v90一顿一顿往前走，请问这是什么原因，谢谢。, 首先建议检查负载状况，之后建议带负载做一键自动优化

s120一拖16只做静态识别，p1300为21电机半速抖动，高速反而不抖，切换为20低速不抖高速抖动。请问有什么好的解决办法？

V90伺服抖动的原因可能包括转动惯量不匹配、?伺服刚性调整不当、?减速箱问题等。?</P><P>转动惯量问题：?当伺服转台转动时，?如果转动惯量不匹配，?可能会导致到位时出现抖动

伺服电机完成动作后，抖动有异响怎么办

611U是模拟量的，加使能后电机自动转，可能是零飘，可以用SIMOCOMU软件对611U进行零飘补偿解决；MD30200改为1报警25040静止监控，可以检查一下611U到802C的编码器反馈电缆的接线，也可以修改一下编码器反馈极性参数MD32110., 我最近调试一台立车802c+611u系统。发现611u加使能后电机在自动向一个方向旋转，调611u参数也不行，802c的30200改为1后电机会飞快的旋转一下报静止监控报警。请问如何处理。

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EM231，一个通道接入1.1VDC信号，AIW的输入值一直抖动，别的通道的值也一直变化。接地和不接地都一样，而且没接信号的通道，用万用表测量，有波动的电压。

840dsl全闭环轴阶进性抖动，关闭光栅后不抖。全闭环时降低32200值后基本不抖但快速移动出现轮廓监控报警。更换光栅尺模块故障依旧。

什么情况下抖动？G00和G01时都抖动吗？西门子系统可以降低增益参数MD32200试一下，或者优化一下伺服；如果效果不明显最好检查一下机械部分，如导轨润滑、传动链及丝杠轴承是否窜动等等。

我调试台镗铣是840DSL的，X轴是全闭环的，手动开轴抖动很厉害我把32200降到0.5但还是很不明显，求教还得改哪些参数。 另外我调的镗铣少，想求教谁有关于镗铣的调试这方面的资料。PLC

估计是你的进线电压低，放开p150试试。, 什么意思，谐波还能调整吗？应该就是功率因数补偿装置吧。, 可以优化一下参数了！r051===25, 同意 南山飞雪 的看法！测量一下进线电压和直流输出电压，然后再根据触发角限幅计算一下即可知。, 直流精轧轧机，分上下辊，电机是1250kw，在速度160米/分时（满速是180米/分），电枢电压和电流有震荡现象，将谐波功率因数调低一点（0.90）之后会好一点。请教以下有什么原因能造成这种现象