1、6SL3330-6TG41-7AA3：宽度：704mm；高：1480；深：550；重量：458KG.2、各个型号详细资料连接：Smart Line Modules其中查产品信息中的尺寸与重量：见截图：https://mall.industry.siemens.com/mall/en/us/Catalog/Products/10314155, 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3330-6TG41-7AA3 6SL3320

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P600=11（温度传感器来自电机模块或CU端子） P601=1（温度传感器种类为PTC） 使用PTC传感器，没有温度显示值的，r35正常显示为-200摄氏度的。S120根据PTC传感

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先清理注册表和系统，再装STEP7 ,然后在装START5.4, 你安装了step7相关版本吗?, 安装starter5.4 HF1时提示项目中存在step7的对象，然后就无法打开项目，无法创建项目。英文提示如图，点击help出现的信息提示如图, 有可能你的step7版本低了

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伺服电机的扭矩输出模式可以，主要看力矩波动是否满足您的需求。步进没听说具有可以做扭矩控制。