PLC 仍进入 STOP 状态，这可能是因为这些 OB 块的编程内容没有完全覆盖掉网后&amp

你这是惯性造成的,停止的时候先用急停块停止设备,等停下来后再断使能.你的控制逻辑有问题.用急停功能的停是抱闸停,和运行过程中的直接断使能是不一样的., 我都是用mc half，而不是断power, StopMode：轴停止模式</P><P>StopMode= 0：紧急停止如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被禁用。</P><P>StopMode=1：立即停止如果禁用轴的请求处于待决状态，则会输出该设定值&amp

您好，请检查诊断缓冲区，确认一下CPU停机的原因，1500能导致停机的只有时间超时和编程错误，其他错误（如看门狗超时），不会导致停机。如果是时间超时导致的停机，需要修改程序，即使增加OB80，某些情况下也会停机；如果是程序错误导致的，可以增加OB121来避免停机。更多信息请参考如下文档：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79030417, 增加OB82诊断中断，即使程序出现错误程序也可以正常运行。, 程序中一定有错误的地方。查看CPU诊断信息，诊断信息中就知道哪个块有问题的。另

可通过以下方式撤销脉冲使能或脉冲禁用： ● 驱动：通过端子 EP（使能脉冲） ； ● NC/PLC 接口信号：DB31, ... DBX21.7（“脉冲使能”）； 通过以下机床数据可以设置固定挡块处的特性： MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL，位 0 和位 1（对“运行到固定挡块”功能的 顺序控制）； 值=0；挡块上脉冲禁用时的特性；0 “运行到固定挡块”功能终止；1 “运行到固定挡块”功能中断，即驱动不再运转。 值=1；挡块上脉冲使能时的特性； 0 转矩跳到最大转矩；1 通过以下机床数据中设定的时间线性启用转矩： MD37012 $MA_FIXE

是因为执行一次后，进入STOP了。

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仔细检查一下，1. 看看 CP1623 卡的 MAC 地址 与实际的 MAC 地址 是否一致；2. IE 对应的网卡的 MAC 地址（如果你设置了）是否与实际的 MAC 地址一致；3. CP1623 及

工控机电脑死过一次机，现场人员误操作直接把工控机断电强制重启了，重启完以后激活WINCC项目发现数据管理都断开连接了，画面数值全部为0；检查发现站组态编辑器中“IE通用”状态为STOP，PG/PC

前几天，我曾发过零脉冲监控内容的帖子，今天说一说零脉冲诊断话题： 在调试绝对值编码器时必须计算出合理性检查允许的差值。 可通过以下机床数据进行设 置： MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING（零脉冲监控报警阈值）： 参数值0 无零脉冲诊断； 参数值> 0 绝对和增量编码器信号之间允许的偏差是以 1/2 个原始编码器刻线为单位的； 开机调试时的步骤： 取消激活零脉冲监控： MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING = 0 激活零脉冲诊断： MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING = 1

数控系统使能是驱动控制的根本，系统没有使能，轴便不能运动，下面简述一下： DB31, ... DBX2.1（伺服使能）； 设置伺服使能后，机床轴的位置控制回路闭合。机床轴位于位置闭环控制中。 DB31, ... DBX2.1 == 1 ； 撤销伺服使能后，机床轴的位置控制回路打开，机床轴的转速控制回路延迟一段时间后打 开。 DB31, ... DBX2.1 == 0； 机床轴的伺服使能由以下信号控制： NC/PLC 接口信号： – DB31, ... DBX2.1（伺服使能） – DB31, ... DBX21.7（脉冲使能） – DB31, ... DBX93.5

继昨日发帖-定位监控后续，今天说一说一个相似的话题：静态监控。 静态监控指的是： 在定位过程结束时：设定速度 = 0 且DB31, ... DBX64.6/7（运行指令 -/+）= 0； 检查静态监控，以保证每个参与的机床轴的跟随误差在延迟时间内都小于静态公差： MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME（静态监控延迟时间）； MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL（静态公差）； 到达所需的准停状态后，定位过程结束： DB31, ... DBX60.6/7（达到粗/精准停位置窗口）= 1； 定位监控关闭并被静态监控取代。 静态