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调整参数:静态窗口(p2542)、静态监控时间(p2543)、位置环增益(p2538)试试,不行的话考虑更换更大功率的电机。
F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应 V4.7
-应用/技术功能故障
反应:OFF1
应答:立即
原因:
驱动在静态监控时间进程(p2543)结束后超出静态窗口(p2542)。
- 位置实际值取反设置错误(p0410)。
- 静态窗口(p2542)设得太小。
- 静态监控时间(p2543)设得太小。
- 位置环增益(p2538)太小。
- 位置环增益太大(不稳定/振动,p2538)。
- 机械装置过载。
- 电机/变频器的连接电缆故障(缺相、接错相位)。
- 选择电机检测时选择跟踪运行(BI: p2655[0] = 1 信号)。
- 选择函数发生器时选择跟踪运行(BI: p2655[0] = 1 信号)以及禁用位置控制(BI:p2550 = 0 信号)。
处理:检查并消除原因。
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