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问题

数控机床（802D SL）上电后每次都要回参考点，有没有办法让他不回参考点？谢谢

6634 产品版区：其他

文档类型：

数控机床（802D SL）上电后每次都要回参考点，有没有办法让他不回参考点？谢谢！

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楼主的问题具有一定代表性，实际上，如果机床采用绝对值编码器，那么，每次开机时不用回参考点，而坐标轴显示的零点位置就是机床参数 MD 34100 REFP_SET_POS ：机床坐标的位置。

顺便说明一下对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：
1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ：机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。

以上说明，可以助力楼主对绝对值编码器回零的理解。

沧浪子顶级工程师

被采纳率 53.52% 2012-02-05 11:22

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烟雨蒙蒙

被采纳率低 2012-02-04 22:35

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1.使用绝对值测量系统，比如半闭环时采用绝对值编码器，这时每次开机不用回参考点；
2.如果已经使用了增量编码器，可以通过修改通道数据md20700=0即可，不过这样就无法建立机床坐标系了。

用户等级

大杰超级顾问

被采纳率 33.28% 2012-02-05 08:16

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回参考点是必须的，机床要工作就要回参考点，就要建立坐标系，你可以把电机换成绝对式的，或者加绝对式的光栅尺。

用户等级

嘴角扬起中级技术员

被采纳率 10.04% 2012-02-05 18:22

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采用绝对编码器就可以不用会参考点，如果把20700设为0，机床无法建立工件坐标系。

用户等级

万里飞舟资深学长

被采纳率 16.67% 2012-02-06 07:58

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不回参考点不安全，可以参考下：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=74948&cid=1044

用户等级

J4MXY 高级工程师

被采纳率 16.19% 2012-02-06 08:02

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