找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
{{itemCategory}}
手机扫码追踪该问题,
觉得实用,立即去分享!
点击复制链接
楼主的问题很具有代表性,我以前用西门子802D系统改造设备,有个进给轴想配光栅尺做闭环。也是花了不少时间,现在做个总结,你参考一下:
1.首先注意,802D 支持直线和旋转的直接测量系统;在使用直接测量系统时,611UE 只能用作单轴:其X411接口接电机编码器,X412 接直接测量部件(如直线光栅或圆光栅)。 测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP 正弦波光栅,或EnDat 绝对值光栅;
测量信号必须是纯编码器信号,既A、A*,B、B*和R、R*,
802D 版本 > 02.01;驱动固件版本 > 05.02.04,
楼主可以检查一下,在系统及光栅尺型号方面符合条件吗?尤其是光栅尺是不带距离编码的!否则系统不识别。
2.系统参数的设定:
1)MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘2’
2)MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’\ 设栅距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6)MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’,
MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ,
7)MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’,
MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’,
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1],即编码器的反馈极性,设置正确,系统无报警,否则,系统报警:”25030,速度超限“,
3.启动驱动器调试工具SimoComU,进入驱动器配置,在”直接测量系统“选项中点选“incremental”,
接下来,按照简明调试手册上的步骤改驱动参数,一般来说,应该调试正常。
对楼主问题的回应:
先说一下带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理:
采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道,每组两个参考点标志的距离是相同的,但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的,每一段的距离加上一个固定的值,因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置。
在用simcomu设定第二位置编码器时,设定的参考标记距离意思是光栅尺上相邻两个相同标记 之间的距离,而距离差值即光栅尺上相邻两个标记 之间的距离差值。如图示_距离编码直线光栅尺,
以上说明可以助力楼主快速利用Simcomu 软件调试好光栅尺,祝楼主好运!
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!