802DSL驱动器黄灯闪

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其它轴都能转，就主轴不能转。主轴驱动器上的黄灯闪，绿灯亮。请问什么原因？

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楼主的问题，我认为从故障现象可以看出机床的主轴使能信号有可能丢失，你可依次按照以下步骤检查：
1 .仔细观察一下，在机床的操作界面即HMI界面左上角的显示栏是否还出现“轴使能丢失”，"等待轴使能“，”读入禁止“，”主轴未启动“，“等待主轴转速到达”等字样（虽然描述不同，但实际上含义均相同），如果有，就应重点检查是何原因造成主轴轴使能丢失，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号V380*0002.1、V380*4001.7（*表示坐标轴号），如果主轴逻辑号是3，那么主轴脉冲使能与伺服使能就是V38030002.1与V38034001.7，

2.在主菜单上按下[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，按下“PLC”软键，再按下“PLC Status”软键（即plc状态），在plc状态表栏目中依次输入上述主轴信号状态，此时系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通，-“0”表示断开，即未生效。继续在plc梯形图中查看V38030002.1与V38034001.7，应着重检查它的前面触发条件有哪些？再顺着检查触发条件为什么没有满足？

如果按照以下方法检查也很快捷：
1.驱动未就绪的警告有很多原因，楼主可以查看驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY：桔色–正常，表示驱动器未设置；红色–故障；绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link：桔色–正常；红色–直流母线电压超出允许公差范围内

2.为了更加准确的判明驱动故障状态，楼主可以揿动操作单元的[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，进入[机床参数],再进入[驱动器参数]，检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态，见附图_s120驱动警告.png，可以帮助诊断驱动的故障。

一般按照上述几点排查，可以迅速查找机床的故障原因。祝楼主好运！

图片说明：