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问题

伺服电机停止后摆动问题

7914 产品版区：SINUMERIK

文档类型：

在一个立卧转换加工中心上，Z轴（水平轴，其为全闭环控制）伺服电机停止后有时来回抖动一下，我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005，这对加工影响大不？还有这可能是什么引起的，开始没有

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舞苍穹中级技术员

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楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然Z坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得Z坐标在停止后，机械传动环节的内应力使得Z坐标停止后有时回动一下，即楼主说的，面板上显示跟随误差为0.005。

解决方法：
1.检查Z轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行，
2.检查Z电机轴与丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下，
3.检查Z坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下，
4.脱开Z电机轴与丝杠的连接，用手轻轻盘动Z轴丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

经过以上检查，基本可以判定并排除机床的故障。

沧浪子顶级工程师

被采纳率 53.52% 2011-11-17 22:18

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舞苍穹

被采纳率31.91% 2011-11-17 17:50

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可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=63750&cid=1044
检查机械的润滑情况、轴承是否损坏、间隙是否过大等

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J4MXY 高级工程师

被采纳率 16.19% 2011-11-17 18:41

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闭环是不是位置控制，这有可能是定位是来回寻找定位点，因为伺服不可能一下就停定位点，是通过来回摆动找到的，至于这个误差影响要看加工件要求的误差

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七色阳光中级工程师

被采纳率 17.12% 2011-11-17 21:26

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绝大多数定位抖动都是因为负载惯量大造成的。
可以通过降低响应速度来改善一下。降低加速度、降低加加速度。

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VOLLMER 顶级工程师

被采纳率 18.26% 2011-11-18 00:08

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位置环调整吧.

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永远的巴乔初级工程师

被采纳率 19.91% 2011-11-18 07:59

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不应该出现的。

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鹅卵石中级工程师

被采纳率 5.57% 2011-11-18 08:41

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是定位问题。
1.检查尺子有无松动及安装误差是否过大。
2.机械传动问题。

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嘴角扬起中级技术员

被采纳率 10.04% 2011-11-18 10:14

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