W轴不能回参考点

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4566 产品版区：SINUMERIK

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机械负载已脱开，伺服电机只带动滚珠丝杠，光栅编码器和滚珠丝杠同步连接，W轴能运行，但不能停，停止时每次出现夹紧监控报警112*，查看轮廓偏差很小，运行时荧幕数显有同步变化，每次报警后，加使能，W轴伺服电机反方向自动转0.3圈，又报警112*，删除报警后，再加使能，W轴伺服电机反方向自动转0.3圈，又报警112*，反复几次后，W轴能运行，但不能停，停止时每次出现夹紧监控报警112*，各位师傅怎么办？跪求！今天我把机床数据2123从100改到700后报警没有了，但是这根W轴不能回参考点了，现象是：回参考点时，到参考点附近压限位开关，反方向运行0.5圈自动停止，但是机床不显示回到参考点，就停在原地，好像回参考点的程序没有完成，我想问一下，参考点的一转信号是认电机里编码器的还是认外面光栅编码器的。外面那个光栅编码器转一圈的尺寸和银幕数显是一样同步的，急啊，已经坏了几天了。恳求了

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楼主先不要更改参数，仔细分析一下这个问题其实很简单，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、电机编码器、光栅尺、位控板等，需要一级一级排查，我的方法如下：
1、首先判断是否机械传动的问题，包括导轨、丝杠的润滑是否良好，当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须用手正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；
2、如果以上正常，请更换W坐标位控板或与其它坐标置换，如果故障转移，则故障锁定在W轴坐标位控板，换一同型号的，问题即解决，如果报警未变，就继续向下进行；
3、就要判断是否第一测量循环与第二测量循环的问题，即电机编码器的问题还是光栅的问题，在控制的检测环节，先甩开光栅检测，试运行W坐标，看有无停止时每次出现夹紧监控报警112*，如果报警未变，则故障锁定在W轴电机的编码器上，从新更换一同型号的，问题即解决（但要进行编码器的位置调整），如果机床不报警，就继续向下进行；
4、甩开光栅以后，试运行W坐标，机床不报警，则故障锁定在W轴的光栅尺动尺即读数头上，有可能读数头污损，或者位置偏移。仔细拆卸下动尺，用麂皮轻拭，再仔细安装到位，观察机床运行情况。如果机床不报警，则故障就是读数头污染或安装位置偏移，如故障还未变，则更换一个同型号读数头即可。

一般来说，按照以上方法检查可以快速排故，楼主解决问题后，请回示结果，共同提高吧，谢谢。