关于6RA70和S7-300通讯和应用！

控制字和状态字见附图：

通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918= DP 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=22 变频电流反馈
1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个PZD,(只需要在STEP7
里设置，变频器不需要设置)；
PROFIBUS 的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为1.5MB.
在P60=7 设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1 设置变频器的PROFIBUS 地址.
2., 设置第一个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC 的
实际输出频率的百分比值, 第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值
因此参数设置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=22
3. 设置第一个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变
频器里的K3001 字里.
这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时( 既
0000,0100,0000,0011)变频器正转.
4.PLC 给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.
变频器的参数P443 存放给定值.
如.
要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字
K0032),
要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字
K0032).
(K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是
P734.1,P734.2 等)
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200)
A. 读出数据
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12 个BYTE)
NOP 0
B. 发送数据
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12 个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0