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一般你在硬件组态界面把变频器挂到主站PROFIBUS网络上后,接下来就要选择通信报文的结构,PROFIBUS的通信报文由两部分组成,即PKW(参数识别ID数据区)和PZD(过程数据);
PKW(参数数据)用于PLC读写/修改变频器的参数;而PZD(过程数据)才是用于PLC控制和监视变频器;PKW可以不选,但PZD必须选择,因为可以通过变频器软件(SINAMICS 用STARTER软件,SIMOVDERT可以用DriveMonitor)去读写/修改变频器参数更方便直观;
以6RA70变频器报文格式“4PKW,2PZD(PPO1)为例,PKW区前两个字(PKE和IND)的信息是关于主站(CPU)请求的任务识别标记或应答报文的类型应答识别标记ID,PKW区的第3和第4个字规定报文中要访问的变频器的参数号PNU的编号与MICROMASTER4的参数号相对应;
过程数据PZD由任务报文和应答报文组成(最简单的为2PZD):任务报文第一个字是变频器的控制字(STW),开关机的控制就是通过其控制字中位0-15中各个位的设定来实现的,如位“10”=1表示由PLC进行控制,位“08”=1表示正向点动等;第二个字是变频器的主频率设定值((HSW),如PZD=047F4000,其中4000(HEX)相当于50Hz);应答报文的第一个字是变频器的状态字(ZWS),第二个字是变频器的实际参数(HIW),通常为变频器的实际输出频率;
在硬件组态完成后,在编写程序时,当字长不大于2或在变频器属性界面选择以字为单位传送时用MOVE指令;当字长大于2且在变频器属性界面设定所以字一起传送用SFC14/15编程
《驱动通讯基础》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0049.pdf
《怎样通过DP通讯获得6SE70和6RA70装置的内部数据》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/F0501.pdf
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