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问题

机床加入光栅尺后抖动

7211 产品版区：SINUMERIK

文档类型：

我在调试一台龙门框架移动式机床时，X1，X2轴开环控制时没问题，但加光栅进行全闭环控制时机床急剧抖动，只有将增益调到0.1才不抖动，但是增益调到这么低显然不行！我想请教下大家，与伺服相关的哪些参数还可以调整一下在电气上来改善机床运行状况，要不就只有从机械上来检查比较麻烦！

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跑步前进新生

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以前也有类似的事情，问题出在反馈环节的可能性很大
1）你要确保你光栅尺的安装时没有问题的。有的时候光栅尺安装的不好，可能是引起抖动。
2）如果安装没有问题，可以进行简单的自动优化，系统的刚性还可以的话，应该可以取得一定的效果。
3）其实最根本的还是机械，如果安装的有问题，电器参数起到的作用还是很有限的。

Elias 资深学长

被采纳率 21.43% 2011-01-15 13:56

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跑步前进

被采纳率16.67% 2011-01-15 12:02

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hjg 中级工程师

被采纳率 9.17% 2011-01-15 12:13 最快回答

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看看：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=547963&s_id=0&num=30#anch

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=559210&s_id=0&num=7#anch

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J4MXY 高级工程师

被采纳率 16.19% 2011-01-15 20:15

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这现象和光栅尺的安装有关，也和机械本身的精度有关。抖动原因无非是在找位置，也就是闭环位置校正过程。关于光栅尺的安装我的空间里曾上传过文本，你可以去参考一下。

用户等级

隐身人中级工程师

被采纳率 32.05% 2011-01-16 09:02

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机械方面的因素居多。

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淡泊中级工程师

被采纳率 9.25% 2011-01-16 21:47

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光栅尺没有接好

用户等级

sycbh 资深学长

被采纳率 9.80% 2011-01-17 15:36

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尺子安装没有问题的话，就应该去检查机械了，电气不掩盖机械的故障

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zhao_ez 初级技术员

被采纳率 4.87% 2011-01-17 16:43

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如果排除了光栅尺安装问题，那么就是机械方面问题，安装不良或精度太差。（本人遇到的大都是机械问题）

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zzql 中级工程师

被采纳率 6.67% 2011-01-17 21:36

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你先把光栅尺屏蔽掉，看是否还抖动

用户等级

耄毕业实践员

被采纳率 15.00% 2011-01-18 08:11

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机床加入光栅尺后抖动

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