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问题

802D SL 207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。

精

奖

官

15076 产品版区：SINUMERIK

文档类型：

机床经常发生如下报警：
207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
21612：通道轴A/A1 复位使能原因3。
同时还有：
23115：轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主动编码器硬件出错。

机床使用一年左右。

问题补充：系统应该没有过保。但是每次机床报警，重启后又能正常工作一段时间。就怕西门子来时看不到报警。没办法啊!急啊！我把分都贡献上了！按大家说的检查一下，谢谢大家了。

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我们也有类似的情况，已经申请西门子服务了。此问题在802D SL 比较少见，请问：
一、这些报警能用复位键消掉吗？
二、本地接地情况怎么样？
分析下：
一、“驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”有可能是驱动部分功率不足引起的。可以适当调整一下32200试试。
二、“信号A或B振幅错误（A^2+B^2）”可能是信号受到强点干扰引起，建议检查一下反馈线的接地情况。
三、检查反馈电缆连接是否有松动。
四、如果还在保修期建议申请西门子服务。

高精齿轮资深顾问

被采纳率 28.44% 2012-03-19 16:14

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被采纳率低 2012-03-19 15:39

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首先你的机床过保了没有？如果没有，抓紧申请服务，如果已经过保，你可以按照下列步骤检查一下，
1.“207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”，这种报警通常是由机械部分过载所致，监控一下轴运动时电机电流是否过大，还有一种情况是伺服参数设置不当引起，这种情况时通常电机移动或停止时有啸叫声音，可以通过对S120伺服器进行优化解决（使用STARTUPTOOL工具，操作方法见《802D SL简明调试手册》；
2.“21612：通道轴A/A1 复位使能原因3”，这个报警是由上面的伺服报警引起；
3.“同时还有：
23115：轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主动编码器硬件出错。”
这几个报警是和编码器有关，重点检查
（1）编码器电缆（可以和其它轴的编码器电缆互换）；
（2）干扰引起，检查电源和伺服驱动器的接地；
（3）24V电源不稳定所致，由于伺服电机的编码器接口需要24V电源，当24V波动时会造成SMI（电子铭牌）供电不足从而报警；
（4）SMI（电子铭牌）接口或本身损坏；
（5）编码器本身有故障，可以通过更换编码器或伺服电机解决，更换编码器后需要重新校对位置，如果没有更换过最好请专业人士来做；
（6）S120驱动器故障，如果有一样的模块可以交换一下，交换后如果电机型号不同最好做一下拓扑识别；
如果207900报警每次都和23115、25201、25000报警一起出现，那么可以肯定是由编码器报警引起的207900，重点检查第三步。
祝你好运！

大杰超级顾问

被采纳率 33.28% 2012-03-19 17:22

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楼主的问题具有一定代表性，我以前用802D SL 改造过数控外圆磨床，曾遇到过。
仔细分析其故障机理，报警207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
原因：电机工作时间长于 p2177 中电流限值时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。或者如果转速实际值振荡，并且转速控制器输出端始终短时间回到挡块，触发该信息。导致系统OFF1、OFF3停车信号立即触发。该报警信息较难理解，必须联系系统伴随的报警：
21612、23115、 25201、25000。

这几个报警并不是孤立存在的，彼此影响，建议重点检查以下几点：
1.首先检查A轴的机械传动以及锁紧装置的开启关闭是否动作可靠，因为A轴是旋转工作台，随动轴，如果机械运转不灵或锁紧装置开启、关闭不及时，就会造成报警，
2.以上若正常，且机床以前使用正常，则不急于做系统的驱动拓扑认证，应检查OFF1、OFF3停车信号的状态正常否，可用万用表检查，如图示_SINUMERIK802D_sl_PCU_X20,
X20端子位于PCU背面，
2.检查ALM 电源模块的X21端子EP +24V、EP M状态正常与否，有无松动或接触不良，如图示_调节型电源模块的连接,
3.检查A轴电机模块的X21端子EP +24V、EP M 状态正常与否，有无松动或接触不良，如图示_模块电路图,
4.检查ALM 电源模块与各个电机模块的+24VBUS BAR 是否连接可靠，
5.若以上正常，重点检查A轴编码器测量链路，注意检查测量回路插头是否接触良好，检查编码器电缆，尤其是屏蔽，可以与其它电机更换编码器电缆做实验，
6.以上若正常，可以更换A轴电机的编码器做实验，但是编码器的校正比较费事，如果有同型号电机，建议连电机一起更换做实验，也很快捷，
7.检查PCU、ALM 电源模块和伺服驱动器的接地，建议集中在一点接地，接地线截面积必须不低于4mm2，
8.也可以查看电源模块和电机模块上的指示灯：
READY：桔色–正常，表示驱动器未设置；红色–故障；绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link：桔色–正常；红色–直流母线电压超出允许公差范围内
为了进一步判明驱动故障状态，楼主可以揿动操作单元的[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，进入[机床参数],再进入[驱动器参数]，检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态，见附图_s120驱动警告，可以帮助诊断驱动的故障。

一般按照上述几点排查，可以迅速查找机床的故障原因。祝楼主好运！

图片说明：