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精准捕捉编码器脉冲

精

奖

官

350 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：

用PLC程序点做非高速计数，每分钟100转，怎么能够精准捕获编码器的脉冲

问题补充：假设就50脉冲每转的编码器

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手机用户20220921775397 学长

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高速计数器本身相当于集成在plc电气仓库的资源，不明白为什么不用，而去使用存在丢脉冲风险的普通计数器，抛开是否丢脉冲这个问题，来回答你的问题。
普通计数器的计数脉冲输入，与cpu的扫描采集有必然的关联，假设扫描周期刚好过了你的程序采集段，此时脉冲正好到达，这样就有可能丢失这个脉冲，除非这个脉冲的长度足够有3个扫描周期以上的宽度，这样的应用环境是不丢失脉冲的，我也曾经做过类似的项目，假设普通的计数器记录脉冲数，只是我做了一个比较特殊的码盘，相当于脉冲有效宽度是足够宽的。
假设每分钟100转，每转1个脉冲，那么，每秒钟的脉冲宽度相当于100/60 = 1.66666个脉冲。
这样的应用场景是可以的，无论怎么样，你出现的脉冲宽度必须大于扫描周期的3倍。
补充问题回复：
假设50个脉冲每转，1分钟100转，那么，50*100/60 = 83.3脉冲/S。
即每秒发83个脉冲，1000ms / 83 = 12.048 ms / 一个脉冲，如果cpu的扫描周期按30ms算，已经不足3倍，则有可能会丢失脉冲了。
上述仅仅只是我的理论算法，如果扫描周期很短，则可以试试的。
我倒是有一个想法，就是尽可能的减少每周的脉冲数，把50个/周，改为10个/周或者其它数值，目的是尽可能的放大普通输入的脉冲输入宽度。
s7-1500有高性能输入模块（快速输入），你可以先去看看资料。

WWCWWC 大师

被采纳率 33.71% 2024-02-29 10:31 本回答有19位钻石用户推荐

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手机用户20220921775397

被采纳率低 2024-02-29 10:03

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你这一分钟100转看起来不快，问题是一转能出几个脉冲？

笨笨的牛牛高级工程师

被采纳率 26.74% 2024-02-29 10:21 最快回答

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100转/分×50脉冲/转=500脉冲/分
500脉冲/分÷60秒=8.3脉冲/秒
1秒/8.3脉冲/秒=0.12 秒
0.12/2=0.06
滤波时间小于60MS可以满足
想精准的满足建议使用高速计数器。

肖肖肖先生中级工程师

被采纳率 25.56% 2024-02-29 11:15

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为方便按照每圈60个脉冲算（这个已经很低了），如每分钟100转，则每分钟6000个脉冲，脉冲周期10ms。如果采用普通DI输入技术，则在每10ms内分别需要至少采集1次高信号和1次低信号，数据更新和程序扫描周期必需小于5ms。既使脉冲占空比1:1，为了不漏采高低电平，数据更新和程序扫描周期应该在2~3ms比较保险。
在此场景下，作为一种变通，采用硬件中断可能比较合适。

手机用户20220315147193 顶级工程师

被采纳率 21.95% 2024-02-29 14:30

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