找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
手机扫码追踪该问题,
觉得实用,立即去分享!
点击复制链接
直接用用工艺对象里面运动控制指令,加上扭矩指令就可以。
你博图右侧 工艺----->运动控制------>里面有好多指令你都可以去用,先是基本指令,再就是扭矩指令,这个就基本满足了你102+750报文。
S7-1200运动控制指令:(下面这些指令都可以,只是没有扭矩指令,你到指令表找到扭矩指令即可)
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html
补充问题回答:
现在看你工艺对象组态是标准报文3,你实际伺服里面选择的102+750报文那就对不上。你要用102报文,你组态博图组态里面就需要选择102+750报文。
这个问题应该是你设备视图里面选是102+750报文,你工艺对象里面组态有事3号报文造成两边不一致。你去检查两边的报文是否一致。
S7-1200运动控制指令:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html
你的感叹号是你产数设置有问题
参考下面文档一步一步来
S7-1200 通过TO 实现V90PN的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746528
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!